新基建賽道開啟，九號機器人躬身入局，配送機器人率先使用5g

　　陽春三月，官宣的「新基建」火了。

　　3月4日的中央政治局常務(wù)委員會會議強調(diào)，要加大公共衛(wèi)生服務(wù)、應(yīng)急物資保障領(lǐng)域投入，加快5g網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)中心等新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進度。經(jīng)過中央定調(diào)的「新基建」迎來「高光時刻」，各方熱烈響應(yīng)，甚至在資本市場上掀起了一番風(fēng)浪。
　　
　　新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)不同于鐵路、公路、橋梁、水利工程等傳統(tǒng)基建，它是指發(fā)力于科技端的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，主要包括七大領(lǐng)域：5g基建、特高壓、城際高速鐵路和城際軌道交通、汽車充電樁、大數(shù)據(jù)中心、人工智能和工業(yè)。作為新基建的領(lǐng)銜，5g被定調(diào)為「經(jīng)濟發(fā)展的新功能」，不僅為國民經(jīng)濟的轉(zhuǎn)型帶來更高質(zhì)量增長，更為萬物互聯(lián)的智能時代降臨提供堅實的底層技術(shù)支持。
　　
　　眾所周知，5g有兩項技術(shù)特性非常重要，那就是高速度和低延遲，這兩種特性突破了之前所有技術(shù)都望塵莫及的瓶頸，不同領(lǐng)域的技術(shù)有了結(jié)合的可能。人類社會需要5g，智能機器人更需要5g，高速度和低延遲的5g能讓機器人們能真正處于實時聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)，并做到相互感知、共享地圖，避免彼此之間出現(xiàn)沖突。

　　越來越多的機器人企業(yè)都在響應(yīng)新基建、加快接入5g網(wǎng)絡(luò)，九號機器人就是其中一家。

　　引入5g網(wǎng)絡(luò)，配送機器人發(fā)展將爆發(fā)

　　作為國內(nèi)最早接觸并研究5g在機器人領(lǐng)域可行性驗證的企業(yè)，九號機器人已經(jīng)同和高通這兩大5g巨頭建立了聯(lián)系，進行基于5g網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下、機器人室內(nèi)外配送和共享滑板車運維調(diào)度的測試。

　　九號機器人的傳統(tǒng)優(yōu)勢在短交通行業(yè)(平衡車、滑板車、電動車)，但其業(yè)務(wù)還覆蓋機器人領(lǐng)域，并在這一領(lǐng)域積累深厚。2019年8月16日，九號機器人發(fā)布了segway配送機器人s2、segway室外配送機器人x1和智能共享滑板車t60，引起業(yè)界熱議。

　　segway配送機器人s2是一款樓宇配送機器人，這款產(chǎn)品在2018年九號機器人和美團聯(lián)合發(fā)布的s1基礎(chǔ)上，通過開發(fā)先進的機器視覺+激光雷達融合技術(shù)，大幅提升了機器人的通過性能和脫困能力，運行更準確、更安全，可望為即時配送行業(yè)和快遞行業(yè)的末端配送場景提供機器人運力，助力相關(guān)行業(yè)解決人口老齡化和業(yè)務(wù)快速增長帶來的運力瓶頸問題。
　　

　　除了s2，九號機器人還開發(fā)了獨特的「全時四驅(qū)、全輪轉(zhuǎn)向」的室外運載機器人x1，該機器人采用多線激光雷達和4攝像頭機器視覺融合導(dǎo)航和定位技術(shù)，并通過機器視覺和深度學(xué)習(xí)技術(shù)來自動判別視野中的目標物是否移動、是否需要提前躲避，從而大幅度優(yōu)化了運動規(guī)劃算法，可以運行更加快速、平穩(wěn)而安全。它還具備ip67級防護等級和350l的大運載貨艙，干起活來風(fēng)雨無阻，一次充電可工作一整天;高性能創(chuàng)新的運載底盤加上先進的「激光-視覺」融合算法，讓x1成為本領(lǐng)域先進的室外園區(qū)級運載機器人，和樓內(nèi)運載機器人s2共同構(gòu)成了「末端ai運力」的完整解決方案。
　　

　　智能共享滑板車t60是一款具備半自動駕駛能力的電動滑板車，在九號機器人業(yè)界領(lǐng)先的高性能電動滑板車產(chǎn)品基礎(chǔ)上，增加了機器視覺和ai技術(shù)，從而讓共享電動滑板車具備半自動駕駛調(diào)度、遠程遙控操作運維、無線充電等能力，大幅度降低共享出行公司的運維成本。
　　

　　目前這三款產(chǎn)品均已經(jīng)加入了5g模塊(華為、高通5g模塊)，有了5g技術(shù)，這些搭載了先進機器人技術(shù)的產(chǎn)品會有什么樣「開掛」的能力呢?

　　5g網(wǎng)絡(luò)，讓無人車遠程接管更高效

　　無人車要解決的技術(shù)既要讓它能自動駕駛，又要讓車輛被人實時操控，自動駕駛和遠程介入要求毫秒級的時延和接近100%的可靠性，而通過5g網(wǎng)絡(luò)的支持能快速高效實現(xiàn)。

　　九號機器人研發(fā)的室內(nèi)外配送機器人具備自動駕駛功能，智能共享滑板車t60具備半自動駕駛功能，兩者均配備了云端調(diào)度系統(tǒng)，可以實時操控機器人。

　　配送機器人的云端系統(tǒng)可以對多臺機器人進行任務(wù)分配、智能監(jiān)控，快速介入解決問題，提升機器人群體配送效率;智能共享滑板車t60的云端調(diào)度系統(tǒng)，可以讓運營商同時遠程控制多輛滑板車自主移動，讓它回到某一個固定地方充電，或者自主走到人流量多的地點等待用戶使用，從而實現(xiàn)不同時間點不同位置的潮汐化調(diào)度需求，通過人工智能大幅度降低運維成本。
　　

　　云端遠程控制，核心在于基于時間的調(diào)度，時延和卡頓都會阻礙其效率。

　　也許你在路上曾經(jīng)看到過一些無人物流車的測試，你會發(fā)現(xiàn)這些機器人的后面常常跟著一個安全員或者說工程師，這是因為他們怕機器人出現(xiàn)問題時，無法及時中斷車體，跟車則便于及時接管。

　　前面說到，5g網(wǎng)絡(luò)具有高速度、低延遲的絕對優(yōu)勢，5g的下行峰值速率為20gbps，它的速率達千兆級4g網(wǎng)絡(luò)的20倍，機器人在應(yīng)用過程中，接受指令與獲取信息的速度將進一步提升;5g網(wǎng)絡(luò)時延低至1毫秒，相較于4g網(wǎng)絡(luò)，端對端的延時縮短5倍(4g延時0.045秒，5g延時0.001秒)。

　　在技術(shù)起步期，5g可以允許工程師在云端對配送機器人和智能共享滑板車t60進行輔助和監(jiān)控運維，同時，在相同人力下提高效率。配送機器人和t60身上裝有攝像頭，通過網(wǎng)絡(luò)將傳回，在4g網(wǎng)絡(luò)下，一個工程師可以同時操作2-3個處于應(yīng)急狀態(tài)下的機器人。有了5g網(wǎng)絡(luò)的加持，工程師能并行操作5-10個乃至更多個機器人，通信延遲是毫秒級的，所以動作幾乎能夠?qū)崟r同步，正所謂「指哪兒打哪兒」。假如無人車在路上出現(xiàn)故障了，工程師可以在千里之外實時控制車，毫秒間便完成無人車的啟動、停止、轉(zhuǎn)向等駕駛操作，精度更高、無卡頓、更絲滑，也更安全。
　　

　　5g網(wǎng)絡(luò)加持下的機器人云端調(diào)度系統(tǒng)，一方面可以對機器人實現(xiàn)毫秒級的遠程實時控制，前所未有的提高無人車行駛的效率和安全性;另一方面，它讓無接觸配送、低人力成本運維成為可能 ，大幅降低用戶的使用成本，從而最終降低相關(guān)消費者的實際花費。此外，5g結(jié)合云端系統(tǒng)還可以解決機器人本體算力不足的問題。

　　機器人的5g時代，在新基建政策下正加速到來

　　目前，九號機器人的配送機器人和智能共享滑板車t60正在有5g覆蓋的地方進行測試，不過由于目前絕大多數(shù)地方都沒鋪設(shè)5g網(wǎng)絡(luò)，九號機器人這樣的廠商只能在小范圍內(nèi)運營或者試運營，5g配送機器人距離規(guī)模化的商業(yè)應(yīng)用仍然有段距離。
　　

　　而隨著新基建的大浪涌動，當5g網(wǎng)絡(luò)、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)大規(guī)模鋪開時，九號機器人這樣的企業(yè)將直接受益，配送機器人會迎來快速發(fā)展期。反過來，配送機器人研發(fā)過程中積累的、中國領(lǐng)先于世界的自動駕駛、機器視覺、導(dǎo)航避障、云端系統(tǒng)等一系列技術(shù)，也會成為新基建在道路交通領(lǐng)域的重要支撐。

　　這場由國家意志推動、科技企業(yè)全面參與的新基建，最終會讓每個人受益。不久的將來，我們足不出戶就能收到機器人送來的美食、快遞，社區(qū)、寫字樓、商場、酒店、醫(yī)院等地都有機器人忙碌的身影。5g浪潮下的機器人時代，值得期待。

　　轉(zhuǎn)自：和訊網(wǎng)

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