大中城市立體停車的創(chuàng)新思考

　　近些年，國內(nèi)房地產(chǎn)市場持續(xù)火暴，土地資源稀缺，大城市“停車難”問題突出。合理開發(fā)土地資源，提高土地利用率是當務之急。為此，有人提出了創(chuàng)新的立體停車方案，為解決“停車難”提供了參考。

　　面對國內(nèi)大中城市普遍出現(xiàn)的“停車難”，眾多企業(yè)紛紛引進德、日、韓、臺技術，推出機械式立體停車設備。然而，這種引進技術的產(chǎn)品卻長期不被市場接受。大中城市立體停車何以進程緩慢、舉步維艱？筆者通過市場考察和走訪調(diào)查，從遼寧省營口市的老科技工作者藍家瑞身上找到了答案。

　　藍家瑞多年來一直關注我國大中城市“停車難”，2001年以來，組織技術團隊，獨辟蹊徑，自主創(chuàng)新，采用前沿技術研究設計多種差異化立體停車，獲取多項國家專利。

　　國內(nèi)外現(xiàn)有7、8種結構類型的機械式停車設備，在存取車輛時，均需要將車輛開進開出、司機走出走進立體車庫。而且，使用載車板存取車輛都有一個空行程；存取交接裝置結構復雜、故障率高；號稱智能停車卻仍需要專業(yè)人員操作。這樣，現(xiàn)有機械式停車設備，進出不方便、存取速度慢，固定的結構類型在施工建設時還受到地域條件的限制。因此，市場開發(fā)舉步維艱。

　　藍家瑞及其技術團隊研究設計的停車項目，庫外停車存取方便、司機控制進出快捷，結構類型隨機應變，結構簡單成本低廉，被譽為“陽光”智能立體停車。其獨辟蹊徑、自主創(chuàng)新主要體現(xiàn)在觀念、應用、方法、結構和安全措施等方面。

　　觀念創(chuàng)新

　　第一，載車托板獨立游離，在車庫外部存取車輛。

　　現(xiàn)有的各類機械停車設備，其載車托板全部設置在車庫內(nèi)的泊位中，需要將車輛開進開出，司機走出走進?！瓣柟狻敝悄芰Ⅲw停車方案是：將載車托板設計成獨立結構，采取多種措施，使載車托板通過相應傳動機構自由進出立體車庫和停車泊位，游離到車庫外部存取車輛。有節(jié)省時間、能源，杜絕車庫尾氣污染和火災隱患等優(yōu)點。

　　第二，司機遠程超前搖控，控制車輛自動進出，車庫內(nèi)外無人管理。

　　目前，無論何種類型停車場，存取車需要專職人員采用按鈕、鍵盤或刷卡等形式，操作控制托板載車升降或橫移，完成存取?！瓣柟狻敝悄芡＼噧H僅依靠司機遠程超前搖控，啟動整個搬運輸送存取交接系統(tǒng)，控制車輛自動進出，是真實意義的智能停車，車庫內(nèi)外無人管理。這樣既節(jié)約了人員開支，又避免了人工操作失誤現(xiàn)象，杜絕了存取車輛安全隱患。

　　第三，車輛可以橫移或旋轉進出，車庫進出口可以多處設置，多臺車輛可以連續(xù)存取。

　　現(xiàn)有的各類機械停車設備，必須縱向進出車輛，車輛兩側的地域被閑置。取車時，車庫門前設置一個轉盤，供旋轉掉頭。進出口限于固定位置，只能單臺進入或取出，不能充分適應地形和道路，將車庫與現(xiàn)場建筑統(tǒng)一風格、融為一體受到限制?！瓣柟狻敝悄芡＼?，車輛可以橫移或旋轉進出立體車庫，車輛兩側地域面積較小，相對節(jié)省占地；而且車輛取出時，無需在車庫門前設置旋轉轉盤，車輛可以順路開走，相對節(jié)省時間。進出口不受限制，既可單門、也可多門，即可縱向、也可橫向，既可在兩側也可在中間，在傾斜地面還可越層設置，充分適應不同的現(xiàn)場地形和地域條件。

　　多臺車輛連續(xù)存取，是當今停車設備領域很難解決的重大課題，始終沒有令人滿意的突破?！瓣柟狻敝悄芡＼囀且粋€顯著的技術進步。

　　應用創(chuàng)新

　　“陽光”智能停車其結構類型因地制宜、隨機應變。我國在興建之初，沒有將停車庫場納入城市規(guī)劃，在大中城市引進模仿德、日、韓、臺類型，受市容、占地、交通和環(huán)保等條件的限制。“陽光”智能停車結構類型可因地制宜、隨機應變，適應各種不同的地域環(huán)境和地理條件，能夠充分滿足城市規(guī)劃和用戶需要。
方法創(chuàng)新

　　首先，采用搬運機器人存取車輛。

　　升降橫移類機械式停車設備，存取每一臺車輛均有各自獨立的存取傳送系統(tǒng)，既有升降傳動機構，又有橫移傳動機構。在存取某一臺車輛時，需要其他幾乎全部車輛升降或橫移竄位讓出通道，才能將該車存入或取出。“陽光”智能停車，采用搬運機器存取車輛。在立體車庫內(nèi)部設置公共通道，不論存取若干車輛，每臺車輛均可由搬運機器人單獨存取，不需其他車輛升降或橫移竄位。相比之下，存取速度較快，能源消耗較少，運行成本較低。

　　其次，遠程驅動裝置和遠程定位裝置配合載車托板獨立游離?！瓣柟狻敝悄芡＼嚳梢耘c進出行程中的推進接力傳動裝置銜接，驅動載車托板進出立體車庫，還能夠遠程傳動。

　　載車托板獨立游離車庫內(nèi)外，需要可靠的定位，“陽光”智能停車采用杠桿原理，通過杠桿將定位桿與推桿連鎖，通過推桿將搬運機構與停車泊位連鎖。當推桿動作時，搬運機構與停車泊位接壤處兩側的杠桿和定位桿幾乎同時動作，形成五桿聯(lián)動情勢，不但可將載車板在搬運機構或停車泊位上定位，還可在載車板平移時將搬運機構和停車泊位之間定位。

　　結構創(chuàng)新

　　一是采用特殊的搬運車輛機器人。

　　同類產(chǎn)品分別采用升降與橫移機構配合、升降機構與存取機構配合等方式存取車輛。缺點是結構復雜、成本較高，安裝維修困難。“陽光”智能停車將機械零部件組成的傳動付以及動力電機、直線驅動裝置等安裝固定在鋼結構框架上，組成一套獨立的車輛搬運傳送裝置——搬運車輛機器人，并將其設置于立體車庫內(nèi)部，吊掛在車庫框架上，在其托升車輛時重心總是在其下部，而且上下同步運行，整機穩(wěn)定可靠。

　　二是采用獨創(chuàng)的存取交接系統(tǒng)。

　　國內(nèi)外垂直升降類，巷道堆垛類或平面移動類的存取交接機構，采用伸縮貨叉、升降梳架、曲柄連桿等，其機構是傳統(tǒng)的液壓傳動、齒輪齒條、滑軌絲杠、滾輪梳架等?！瓣柟狻敝悄芡＼囀钱斝枰獙④囕v存入泊位或取出時，按照動作程序，首先離合器主動端從動端接合，動力接通，存取機構即與停車泊位接合，然后存取電機啟動，離合器將動力傳遞給停車泊位內(nèi)的接力零件與推進零件同向同步配合，即將托板載車送進停車泊位或從中取出。當托板載車到達存取機構上或停車泊位中，存取電機制動時，動力斷開，存取機構與停車泊位脫離，存取交接完成。

　　三是采用推進接力裝置?！瓣柟狻敝悄芡＼嚻漭d車托板是獨立游離式結構，在立體車庫內(nèi)外設置推進接力傳動系統(tǒng)，當托板載車需要存入時，靠近進出口處的推進裝置伸出與接力裝置接合，存取電機啟動以后，通過機械傳動付帶動推進、接力零件配合，即驅動托板載車進入車庫。

　　當托板載車運行到車庫中部存取機構上，存取電機制動，推進裝置縮回與接力裝置斷開，存取機構即可升降或平移；當存取機構升降或平移到某停車泊位前，靠近該泊位的推進裝置伸出與該泊位中的接力裝置接合，存取電機啟動以后，通過機械傳動付帶動推進、接力零件配合，即驅動托板載車進入該停車泊位；使載車托板通過該傳動系統(tǒng)進出立體車庫和停車泊位，游離到車庫外部存取車輛。
安全措施創(chuàng)新

　　“陽光”智能停車發(fā)明設計一種動態(tài)斷鏈防墜設施。

　　同類載車托板，在升降過程中均無斷鏈防護措施，僅在存車到位時采用阻卡或掛鉤防止滑移或墜落。

　　“陽光”智能停車動態(tài)斷鏈防墜設施，是在存取機構或載車托板對應處，分別安裝滑套觸發(fā)器和電磁阻卡器，采用一種觸發(fā)中斷的磁場控制電路，將二者聯(lián)系起來，組成動態(tài)斷鏈防墜設施。升降過程中，一旦鏈條中斷，該設施能夠及時判斷、有效阻止懸板或載車托板墜落。

　　通過與藍家瑞等老科技工作者接觸，筆者感到，只要充分挖掘技術潛力和人才資源，獨辟蹊徑、自主創(chuàng)新，大中城市“停車難”一定會化解，神州大地一定會迎來車輛存放有效、物流發(fā)達順暢的嶄新局面。

來源:現(xiàn)代物流報　　　李力　　劉孝義

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