我國首個機器人多模態(tài)模型及雙臂協(xié)作系統(tǒng)亮相

　　記者近日從成都人形機器人創(chuàng)新中心獲悉，中國首個機器人多模態(tài)模型RRMM（Raydiculous Robot Multimodal Model）及雙臂協(xié)作系統(tǒng)RTACS（Raydiculous Two-Arm Cooperation System）正式發(fā)布，上述成果推動了我國人形機器人核心技術的突破。

　　此次成都人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布的多模態(tài)模型能使機器人理解推理抽象的語義指令，并調(diào)度雙臂協(xié)作系統(tǒng)執(zhí)行任務，讓人形機器人從“預設擺拍”“遙控操作”進化到擁有更強的“大腦”和自主執(zhí)行能力。

　　據(jù)了解，多模態(tài)（即多種異構模態(tài)）數(shù)據(jù)協(xié)同推理，能融合兩種或兩種以上不同感知來源，進行綜合推理，并完成復雜任務。多模態(tài)應用于人形機器人領域，使人形機器人能融合圖像、語義、力感知、環(huán)境感知等多種因素，綜合判斷、生成任務并執(zhí)行任務，也是人形機器人具有自主思考能力的關鍵核心技術。（記者 王偉）

　　轉自：中國電子報

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