中國(guó)重汽無(wú)人駕駛卡車(chē)率先試運(yùn)營(yíng)

　　4月12日，中國(guó)重汽、天津港集團(tuán)和主線科技公司三方攜手打造的全球首輛無(wú)人駕駛電動(dòng)卡車(chē)進(jìn)行了港口試運(yùn)營(yíng)。這意味著，我國(guó)率先開(kāi)啟了無(wú)人駕駛卡車(chē)在港口進(jìn)行運(yùn)輸作業(yè)的先河。這不但引領(lǐng)了中國(guó)汽車(chē)工業(yè)智能化的潮流，在實(shí)現(xiàn)中國(guó)制造2025的道路上，重汽更是踏出了極具標(biāo)志性的一步。

（圖片來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng)）

　　“今年春節(jié)前三周我們才立項(xiàng)，而現(xiàn)在不但交付了產(chǎn)品，并且已經(jīng)試運(yùn)營(yíng)了一段時(shí)間。”中國(guó)重汽集團(tuán)公司技術(shù)發(fā)展中心汽車(chē)電子設(shè)計(jì)部副部長(zhǎng)田磊表示，“中國(guó)重汽所以有能力在短時(shí)間內(nèi)打造出這款行業(yè)領(lǐng)先的產(chǎn)品，和中國(guó)重汽一直以技術(shù)為本，在卡車(chē)制造上堅(jiān)持進(jìn)行模塊化的技術(shù)開(kāi)發(fā)密不可分。當(dāng)需求到來(lái)的時(shí)候，當(dāng)技術(shù)成熟的時(shí)候，重汽的技術(shù)儲(chǔ)備就有能力比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手更快地推出無(wú)人駕駛的純電動(dòng)重型卡車(chē)，從而至少領(lǐng)先業(yè)界半年的時(shí)間。”

　　港口內(nèi)的車(chē)輛運(yùn)輸環(huán)境更為封閉，為無(wú)人駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)提供了更便利的條件。經(jīng)過(guò)三方共同努力，不斷調(diào)試。能夠一次裝載兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的豪沃T5G不但以純電動(dòng)版本的面貌出現(xiàn)在我們面前，它還實(shí)現(xiàn)了L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

　　之所以選在天津港試運(yùn)營(yíng)，是因?yàn)樽鳛榫┙蚣降暮Ｉ祥T(mén)戶，該港口集裝箱吞吐量達(dá)到了1700萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)箱，但港口的水平運(yùn)輸成為瓶頸。一方面，卡車(chē)司機(jī)比較難招聘，另一方面，越來(lái)越年輕的卡車(chē)司機(jī)們難以承受港口水平運(yùn)輸這樣高度重復(fù)性質(zhì)的工作了，所以，在天津港引入無(wú)人駕駛重卡進(jìn)行水平運(yùn)輸，成為了實(shí)實(shí)在的需求。

　　試運(yùn)營(yíng)現(xiàn)場(chǎng)，在車(chē)內(nèi)無(wú)駕駛員的情況下，裝配有激光雷達(dá)、高清攝像頭、毫米波傳感器和智能計(jì)算單元的無(wú)人駕駛電動(dòng)卡車(chē)，完成了道路行駛、精確停車(chē)、集裝箱裝卸、遇見(jiàn)障礙物正確響應(yīng)等指定動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了集裝箱從岸邊到堆場(chǎng)的全程自動(dòng)駕駛水平運(yùn)輸工作。

　　主線科技公司創(chuàng)始人兼CEO張?zhí)炖捉榻B，試運(yùn)營(yíng)車(chē)輛安裝的系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)5cm以內(nèi)的自動(dòng)配準(zhǔn)，并且環(huán)繞車(chē)輛的眾多傳感器和攝像頭也能保證車(chē)輛在陰晴雨雪各種天氣都能夠適用，在解放駕駛員的同時(shí)保證了運(yùn)輸效率。張?zhí)炖妆硎?，一個(gè)工作流程循環(huán)雖然只有十來(lái)分鐘，但當(dāng)中的技術(shù)突破并不簡(jiǎn)單，我們充分研究了經(jīng)驗(yàn)豐富的卡車(chē)司機(jī)是如何進(jìn)行運(yùn)輸和裝配的情況下，同時(shí)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)如何在園區(qū)內(nèi)抗電磁干擾，如何在惡劣的天氣條件下穩(wěn)定運(yùn)行，在遇到障礙物，包括其他運(yùn)輸車(chē)輛到來(lái)時(shí)如何處理，我們都進(jìn)行了充分的研究和論證。

　　對(duì)港口來(lái)說(shuō)，提高運(yùn)輸效率，保證運(yùn)輸穩(wěn)定性，保證交通安全，同時(shí)實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保、建設(shè)綠色港口都是實(shí)在的需求。在發(fā)展方向上，港口管理人員正逐步建設(shè)以掌控貨運(yùn)數(shù)據(jù)信息為基礎(chǔ)，進(jìn)行更科學(xué)的分配和調(diào)度，實(shí)現(xiàn)港口內(nèi)以最少的設(shè)備實(shí)現(xiàn)最大的貨運(yùn)能力為目標(biāo)。

　　豪沃T5G采用曼技術(shù)TGS駕駛室，匹配曼技術(shù)車(chē)橋、曼技術(shù)TGA車(chē)架，在保障了整車(chē)常規(guī)駕駛舒適性的同時(shí)，確保了車(chē)輛可靠性。該車(chē)采用磷酸鐵鋰電池組，匹配永磁同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)。這款車(chē)型是給天津港高度定制化的，整車(chē)可達(dá)到裝載兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)集裝箱時(shí)，行駛可達(dá)100-120公里，充電時(shí)間僅用1小時(shí)，滿足了港內(nèi)集裝箱裝載對(duì)車(chē)的沖擊大、對(duì)車(chē)架強(qiáng)度要求高等需求。

　　可以想像，該產(chǎn)品的推出意味著將來(lái)不單在港口，還可以在礦區(qū)和工業(yè)園區(qū)當(dāng)中實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)的無(wú)人駕駛物流作業(yè)，這就是為什么商用車(chē)更有可能率先打破僵局的原因。畢竟企業(yè)對(duì)此的需求是現(xiàn)實(shí)和迫切的，新技術(shù)不但能夠解決運(yùn)力問(wèn)題，更重要的是還可以通過(guò)大數(shù)據(jù)分析，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控、調(diào)度和分配，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸能力的最優(yōu)化。（曉恒）

　　轉(zhuǎn)自：中國(guó)商報(bào)
 

　　版權(quán)及免責(zé)聲明：凡本網(wǎng)所屬版權(quán)作品，轉(zhuǎn)載時(shí)須獲得授權(quán)并注明來(lái)源“中國(guó)產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)信息網(wǎng)”，違者本網(wǎng)將保留追究其相關(guān)法律責(zé)任的權(quán)力。凡轉(zhuǎn)載文章，不代表本網(wǎng)觀點(diǎn)和立場(chǎng)。版權(quán)事宜請(qǐng)聯(lián)系：010-65363056。

延伸閱讀