兆威機電引領靈巧手技術革新,開啟人形機器人新時代


中國產業(yè)經濟信息網   時間:2024-11-20





  2024年11月14日11:30-12:00在第二十六屆中國國際高新技術成果交易會現場,兆威機電股份有限公司(以下簡稱“兆威機電”)成功舉辦了靈巧手發(fā)布會,隆重推出了其最新研發(fā)成果---手指集成驅動的高可靠靈巧手。將標志著我公司在人形機器人靈巧手技術領域邁出了重要的一步。兆威機電董事長李海周、副董事長謝燕玲、總經理葉曙兵、集團CTO李平、人形機器人執(zhí)行主任陳毅東博士等公司高管,親臨現場,重磅發(fā)布新品。

  兆威機電作為微小驅動領域的領軍企業(yè),在電機控制、傳動系統(tǒng),電機本體等領域已深耕多年,積累了大量的軟硬件標準化方案、高效的驅動模組經驗。此次,發(fā)布的靈巧手產品是基于公司已有產品戰(zhàn)略的有效延展。在核心零部件進行突破、精準驅動控制升級,將充分展現公司在技術創(chuàng)新和產品研發(fā)方面的強大實力。

  在發(fā)布會上,兆威機電人形機器人執(zhí)行主任陳毅東介紹靈巧手設計靈感來源于人手的靈巧構成,獨創(chuàng)單關節(jié)驅動技術,整手通過仿生學原理設計有17個自由度,單只手指自由度大于等于3個。整手的關鍵部組件全自主研制,包括電機驅動控制器、微電機、傳動模組等。其中,靈巧手的核心--高效高功率密度傳動模組,設計壽命高達10年。

  兆威機電的靈巧手,每個指節(jié)的控制采用電機搭配微型減速器和絲桿驅動。微驅控制器主頻高達600M,結合高密度、高集成與布局優(yōu)化的PCB設計,實現精確的動力輸出和快速響應,充分提升仿人靈巧手的靈巧性。其設計,解決了現有靈巧手在可靠性、靈巧性、智能性等方面的不足,能夠適應工業(yè)生產、特種作業(yè)、生活服務等復雜操作環(huán)境,為廣泛應用場景提供解決方案。

  兆威機電同時作為深圳國創(chuàng)具身智能機器人有限公司的股東單位,深度參與人形機器人賽道。與多家國內外科技公司和高校建立了合作關系,共同推進靈巧手技術的發(fā)展和應用。其與,中國科學院深圳先進技術研究院的達成了深度合作,雙方成立了“靈巧手智能系統(tǒng)聯(lián)合實驗室”,專注于具備自主學習能力的靈巧手智能系統(tǒng)研發(fā),掌握自主學習,輕松地抓取各種形狀和大小的物體。

  兆威機電將繼續(xù)在“致力微型驅動領域進步,共創(chuàng)智能美好生活”的愿景使命下,以精益求精的工匠精神帶來卓越的微型驅動產品和解決方案,賦能具身產業(yè)鏈的蓬勃發(fā)展。


  轉自:中國網

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