郭連京,現(xiàn)任海油工程天津建造分公司技能大師工作室氬弧焊專業(yè)組組長(zhǎng)。在焊工這個(gè)崗位上,他已經(jīng)干了30年,從最早的手工電弧焊到機(jī)械化半自動(dòng)、自動(dòng)化焊接,無論是設(shè)備原理還是現(xiàn)場(chǎng)實(shí)操,他都“門兒清”。但自從接觸智能機(jī)器人焊接技術(shù)后,這位老師傅總是笑稱自己還是個(gè)“新人”。
資深“焊”將的新挑戰(zhàn)
1993年,郭連京來到海油工程建造公司成為一名焊工。當(dāng)時(shí),焊接裝備和施工技術(shù)都處于起步階段,海油工程采油平臺(tái)鋼結(jié)構(gòu)焊接全部為手工電弧焊,一個(gè)甲板片需要二三十人集中施工,一個(gè)組塊就要干上整整一年。
初來乍到的郭連京為了不拖后腿,常年泡在現(xiàn)場(chǎng)?!澳菚r(shí)候,為了焊接出一道完美的焊縫,焊花落在身上也只能忍著?!惫B京擼起袖子和褲腿,幾十處燙傷疤痕若隱若現(xiàn)。他的眼神里透著自豪,一處處傷疤像是他的一枚枚勛章。
30多年過去,海油工程焊接技術(shù)不斷變革,從手工焊接走向機(jī)械化、自動(dòng)化,再到現(xiàn)在逐步推廣的智能化焊接。郭連京也從一名學(xué)徒工成長(zhǎng)為資深“焊將”。
2011年,郭連京順利通過考核取得焊接高級(jí)技師資格,加入技能大師工作室,成為焊工培訓(xùn)教練。在近幾年的“嘉克杯”國(guó)際焊接大賽中,他的徒弟紛紛摘金奪銀,他也獲得“優(yōu)秀教練”稱號(hào)。
郭連京本以為自己已經(jīng)把焊工這行學(xué)明白了,可隨著智能化時(shí)代的到來,他的職業(yè)生涯迎來新的挑戰(zhàn)。
0基礎(chǔ)啃下智焊“硬骨頭”
2022年,我國(guó)首個(gè)海洋油氣裝備高端智能制造基地——海洋石油工程智能制造基地正式投用,焊接裝備隨之踏上智能化快速道。經(jīng)過層層篩選,技術(shù)能力突出的郭連京從30多名技能人才中脫穎而出,成為焊接機(jī)器人的“教練”。
“我們篩選機(jī)器人教練,除了技術(shù)能力考核外,對(duì)抗壓能力、表達(dá)能力和重大項(xiàng)目攻堅(jiān)次數(shù)都有硬性要求,郭連京的綜合素質(zhì)很突出。”技能大師工作室領(lǐng)銜人劉海林說。
臨港場(chǎng)地投產(chǎn)后,郭連京很快接到一個(gè)“硬活兒”——渤中29-6項(xiàng)目WHPA(東、西)組塊甲板片預(yù)制工作。如果用傳統(tǒng)方法進(jìn)行人工焊接,他可以毫不猶豫地拍著胸脯接下這個(gè)工作。但換作機(jī)器人來干,他心里一下沒了底:機(jī)器人焊接缺乏機(jī)動(dòng)性和靈活性,在施焊前需要進(jìn)行焊接示教編程,如果焊接參數(shù)匹配不當(dāng),會(huì)導(dǎo)致整條焊縫成形差,甚至需要返修作業(yè)。
一個(gè)個(gè)從未遇到過的難題接踵而至。想要調(diào)整好焊接參數(shù),郭連京首先要為機(jī)器人輸入焊接數(shù)據(jù)。在機(jī)器人調(diào)試工作中,針對(duì)施工中的每個(gè)焊接位置,都需要設(shè)計(jì)一套對(duì)應(yīng)的焊接參數(shù),擺動(dòng)方法、擺動(dòng)頻率、焊接角度和電流電壓大小,四項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)都要匹配,才能焊接出完美焊道。如果一項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)與其他三項(xiàng)不匹配,就會(huì)造成焊接缺陷。
一次次試驗(yàn)失敗,又一次次重整旗鼓,郭連京翻閱大量書籍,在現(xiàn)場(chǎng)反復(fù)調(diào)整——單項(xiàng)焊接位置的機(jī)器人焊接工藝終于被他攻克了。
然而,在組合型工件焊接作業(yè)中,現(xiàn)有的焊接工藝又需要重新優(yōu)化。機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中,還出現(xiàn)焊縫拐角位置焊接質(zhì)量缺欠的新難題。
“機(jī)器人焊接不如手工焊接那么靈活,遇到特殊情況時(shí)不會(huì)‘變通’,造成焊道過高的問題?!惫B京再一次撲進(jìn)現(xiàn)場(chǎng),開始新的試驗(yàn)。他重新設(shè)定各項(xiàng)參數(shù),一條條光滑的焊道終于呈現(xiàn)在眼前。
懷揣信心展望行業(yè)未來
擔(dān)任焊接機(jī)器人“教練”期間,郭連京邊學(xué)邊干,攻克了機(jī)器人焊接參數(shù)優(yōu)化、焊縫裝配標(biāo)準(zhǔn)制訂、電源形式調(diào)整等多項(xiàng)技術(shù)難題,還帶領(lǐng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)完成“平、橫、立、仰”四種焊接位置的機(jī)器人焊接技術(shù)工藝開發(fā)。
今年8月份,郭連京又一舉拿下“機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育師資”和“中國(guó)焊接協(xié)會(huì)培訓(xùn)教師”兩項(xiàng)證書。
從最開始的手工焊接、自動(dòng)化焊接到現(xiàn)在的機(jī)器人智能焊接,郭連京的焊工生涯始終在擁抱變化。
展望未來,郭連京說:“智能焊接技術(shù)在海洋工程裝備應(yīng)用上還有很大的發(fā)展空間,我希望能將智能焊接技術(shù)推廣應(yīng)用到更廣闊的生產(chǎn)領(lǐng)域?!?/p>
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