近日，在國能準能集團煤礦智能化建設現(xiàn)場會上，準能集團黑岱溝露天煤礦、航天重工與慧拓智能聯(lián)合攻關改造的國內首臺載重290噸930E無人駕駛礦用卡車，在國家能源集團下屬準能集團黑岱溝露天煤礦與4臺有人駕駛730E礦用卡車、1臺395型電鏟、1臺推土機開展混合編組作業(yè)連續(xù)運行，期間繞障、跟車、清障、裝載、會車、卸載等全流程典型作業(yè)場景運行流暢，無故障、無人工接管。
黑岱溝露天煤礦無人駕駛項目于2020年4月立項，以準能智能化建設方針為指引，由準能集團、航天重工與慧拓智能共同負責研制。
該卡車于2020年6月完成整車線控化改造、4D光場設備和激光雷達等車載感知系統(tǒng)安裝、作業(yè)區(qū)域地圖采集與制作、無人駕駛卡車在封閉場地測試、無人駕駛卡車與電鏟等輔助設備協(xié)同作業(yè)和智能調度調試等工作，2021年年底系統(tǒng)將整體移交給準能集團黑岱溝露天煤礦。
截至2021年5月13日，混編運行已累計完成產量828車67542立方米，其中508號無人卡車完成產量169車19435立方米，該車路徑跟蹤橫向平均誤差<0.3m，重載運行速度目前可達30km/h，實現(xiàn)了國內首個最大噸位290噸級礦用卡車的無人駕駛。
無人駕駛與有人駕駛卡車混合編組運行目前國內尚屬首創(chuàng)，為后續(xù)全面開展大型礦用卡車無人駕駛的工業(yè)化應用進行了積極探索與先行實踐。 （郭宇）
轉自：中國工業(yè)報
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