我國(guó)首個(gè)重載鐵路加氫站上崗機(jī)器人“員工”

　　“咔”的一聲，隨著重載列車氫能源動(dòng)力機(jī)車停止轟鳴，耐低溫型自動(dòng)加氫機(jī)器人伸出搖臂、取出加氫槍、插入機(jī)車加氫口開(kāi)始加注。30分鐘后，機(jī)車加氫完畢，加氫機(jī)器人自動(dòng)返回加氫機(jī)……這是耐低溫型自動(dòng)加氫機(jī)器人給重載鐵路氫動(dòng)力機(jī)車“加油”的場(chǎng)景。6月2日，我國(guó)首個(gè)重載鐵路加氫站--國(guó)家能源集團(tuán)巴圖塔加氫站正式投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)，站內(nèi)搭載了我國(guó)獨(dú)立研發(fā)制造的全球首臺(tái)耐低溫自動(dòng)加注加氫機(jī)器人和大流量加氫機(jī)。

　　據(jù)悉，耐低溫型自動(dòng)加氫機(jī)器人既可在最低零下25攝氏度的條件下，實(shí)現(xiàn)全天候連續(xù)工作和大流量自動(dòng)加氫，又能保證設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行、提升智能化管理水平，有效減少人員誤操作，降低安全風(fēng)險(xiǎn)和運(yùn)營(yíng)成本。

　　該自動(dòng)加氫機(jī)器人系統(tǒng)由防爆小屋、防爆機(jī)器人系統(tǒng)、防爆視覺(jué)系統(tǒng)、電控系統(tǒng)和氣動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成。它采用了先進(jìn)的力控軟浮動(dòng)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)加氫槍對(duì)準(zhǔn)過(guò)程力矩自識(shí)別；通過(guò)搭載抗干擾的3D視覺(jué)組合相機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，可完成基于可移動(dòng)目標(biāo)的視覺(jué)定位。

　　“更重要的是，在室外光照條件下，該機(jī)器人能夠自動(dòng)完成防爆小屋開(kāi)門(mén)、夾取加氫槍、視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別、插入加氫口、自動(dòng)鎖緊加氫槍、拔槍、系統(tǒng)復(fù)位的加氫全過(guò)程，無(wú)需人工干預(yù)?！卑蛨D塔加氫站技術(shù)人員張凱說(shuō)。

　　“為保證加氫槍和機(jī)車注氫口的對(duì)接精度，以及加氫過(guò)程中的氣密性，加氫機(jī)器人系統(tǒng)在利用3D視覺(jué)相機(jī)精準(zhǔn)識(shí)別注氫口位置的同時(shí)，可以用'小步快調(diào)'的方式進(jìn)行槍-口精確對(duì)接?！睆垊P說(shuō)，該自動(dòng)加氫機(jī)器人經(jīng)過(guò)國(guó)家防爆電氣產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)檢測(cè)中心的嚴(yán)格檢測(cè)，成功獲得國(guó)內(nèi)首個(gè)加氫機(jī)器人防爆合格證書(shū)。

　　“我們將智能技術(shù)和產(chǎn)品創(chuàng)新作為重要發(fā)力點(diǎn)，通過(guò)與中車青島四方車輛研究所有限公司等多方緊密合作，2022年開(kāi)始立項(xiàng)研制自動(dòng)加氫機(jī)器人，歷經(jīng)反復(fù)試驗(yàn)、改進(jìn)，最終研發(fā)出這臺(tái)耐低溫型自動(dòng)加注加氫機(jī)器人?！睆垊P介紹說(shuō)，該機(jī)器人所在的巴圖塔加氫站位于內(nèi)蒙古鄂爾多斯市，主要為國(guó)內(nèi)大功率氫能源動(dòng)力調(diào)車機(jī)車和“氫燃料電池+鋰電動(dòng)力電池”零排放接觸網(wǎng)作業(yè)車提供加氫服務(wù)。（記者 陸成寬）

　　轉(zhuǎn)自：科技日?qǐng)?bào)

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