近日,從中國(guó)寶武獲悉,自2023年10月湖北省首個(gè)5G+全連接智慧鋼鐵工廠在中南鋼鐵上線以來,鄂城鋼鐵已上線機(jī)器人34臺(tái)(套),分布在煉鐵、煉鋼、檢化驗(yàn)等工序。截至今年11月底,鄂城鋼鐵有451名員工從涉煤氣等重大危險(xiǎn)區(qū)域撤出,鋼鐵料累計(jì)消耗下降0.87%,綜合成材率累計(jì)提高2.75%,支撐3D崗位替代45%,煤氣放散率累計(jì)降低100%,從產(chǎn)量提升、效率提升、降耗減費(fèi)等方面綜合測(cè)算,年度創(chuàng)效超億元。
走近鄂城鋼鐵煉鋼爐,新上崗的機(jī)器人“新工友”正在檢測(cè)樣品。
“天車來了,天車來了……”在語音提示中,巨大轉(zhuǎn)爐載著120噸鋼水緩緩來到煉鋼爐前。天車停穩(wěn),一爐鋼水倒進(jìn)煉鋼爐,激起四射的鋼花。偌大的煉鋼車間,干凈整齊,只有一名身穿黃馬夾的工人在巡視。以前手持鋼釬,頭戴有墨鏡安全帽的爐前工哪里去了?除了爐前的一名巡視工人,更多的工作人員在煉鋼廠的生產(chǎn)監(jiān)控大廳,通過監(jiān)控大屏觀察著生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)。
“爐前工不在爐前,爐內(nèi)鋼水的溫度誰來觀測(cè)?”“爐子里的機(jī)器人代替了呀。你看,這就是一號(hào)爐里的機(jī)器人?!敝钢O(jiān)控視頻,工作人員介紹到。這其實(shí)是一個(gè)全自動(dòng)的機(jī)械臂,它用激光傳感器適時(shí)監(jiān)測(cè)煉鋼爐里的各種數(shù)據(jù),包括料倉(cāng)的運(yùn)行狀態(tài)。此時(shí),1號(hào)爐機(jī)器人剛好完成一爐鋼水的爐后鋼水溫度監(jiān)測(cè),并實(shí)時(shí)傳送,顯示的是1566℃。
一爐鋼水就如熱炒的一鍋菜,咸淡如何,能不能裝盤出菜?爐前全自動(dòng)快分實(shí)驗(yàn)室則是嘗“咸淡”的工作間,那里的機(jī)器人是配料分析師?!安藰印笔菑臒掍摖t現(xiàn)場(chǎng)提取,冷卻后裝在一個(gè)專用小盒子里,熱乎乎地迅速通過專用管道“傳菜”到實(shí)驗(yàn)室。接“菜樣”的是六軸連轉(zhuǎn)的全自動(dòng)工業(yè)機(jī)器人,取樣品盒,打開盒子,取出樣品,初加工、做分析,一連串動(dòng)流暢利索。
“一個(gè)樣品實(shí)驗(yàn)分析完成,到數(shù)據(jù)上傳,總共只需100秒左右?!痹O(shè)備管理部自動(dòng)化室主任李琛說,“煉鋼車間需要實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行‘調(diào)味’,直至產(chǎn)品合格,而一爐鋼煉成也就30分鐘左右,嘗‘咸淡’必須快速、準(zhǔn)確?!?/p>
2019年,爐前全自動(dòng)快分實(shí)驗(yàn)室建成,目前有5臺(tái)機(jī)器人上崗工作。之前,這項(xiàng)工作每班需要6人完成,每個(gè)樣品完成實(shí)驗(yàn)需要300秒左右,“而現(xiàn)在每班只需兩人,而且實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確率提高了,勞動(dòng)強(qiáng)度也降低了?!睜t前全自動(dòng)快分實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人彭勇說。
鋼水成材后,質(zhì)量怎樣?接下來出場(chǎng)的是質(zhì)檢中心聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室里的機(jī)器人。在這里,只是有一人巡檢,一人在操控室值屏。
在現(xiàn)場(chǎng)可以看到,與操控室玻璃墻相隔,檢測(cè)室里盡管沒見人影,活兒卻照干。只不過,干活的是運(yùn)轉(zhuǎn)自如的機(jī)械手,運(yùn)料的是如方盒子樣的機(jī)器人?!耙郧笆且蝗艘慌_(tái)設(shè)備,三班倒,剪樣、搬料、上料、實(shí)驗(yàn)、觀察、記錄,緊張忙碌?!辟|(zhì)檢中心設(shè)備管理員劉幼鋼說,“現(xiàn)在檢測(cè)室平時(shí)不會(huì)有人,包括兩臺(tái)搬試樣的運(yùn)輸機(jī)器人在內(nèi),共有7臺(tái)機(jī)器人干活,數(shù)據(jù)適時(shí)上傳,檢測(cè)誤差是毫米級(jí)。”
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