韓國平昌冬奧會閉幕式現(xiàn)場，“北京8分鐘表演”再次驚艷了世界。其間，24臺來自新松的移動機(jī)器人和24名舞蹈演員的傾力演出將整個演出推向了高潮，傳統(tǒng)而又富有底蘊(yùn)的中華文化與現(xiàn)代而又充滿魅力的人工智能在這里實(shí)現(xiàn)了完美融合，為世人展示了一個快速發(fā)展、科技擔(dān)當(dāng)、海納百川的當(dāng)代中國。
（圖片來源：互聯(lián)網(wǎng)） 僅僅90秒的換場準(zhǔn)備時間，24個移動機(jī)器人與舞蹈演員的精準(zhǔn)互動，16套復(fù)雜的機(jī)器人動作規(guī)劃……在此之前，世界范圍內(nèi)從未出現(xiàn)過如此大規(guī)模的移動機(jī)器人演出陣容。移動機(jī)器人車體攜帶液晶顯示單元，在表演中需要配合舞蹈演員完成一系列曼妙而復(fù)雜的舞美動作，不允許有一絲一毫的誤差——哪怕其中的一臺機(jī)器人有一秒的延遲或動作偏差，都將導(dǎo)致整個演出的失敗。
作為世界知名的移動機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案提供商，新松的系列移動機(jī)器人產(chǎn)品早已在汽車、電力、智能物流等領(lǐng)域享有盛譽(yù)。然而，不同于工廠制造環(huán)境，演出機(jī)器人的最大難題，來自于運(yùn)動姿態(tài)的多樣性和與演員表演、演出音樂、地面投影、場地?zé)艄獾鹊母叨冉y(tǒng)一。傳統(tǒng)上工廠用的移動機(jī)器人側(cè)重于效率、精度和速度，這也直接決定了機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)路徑多以直線、圓弧為主，機(jī)器人的加減速度規(guī)劃曲線呈現(xiàn)一個規(guī)則的梯形。而表演機(jī)器人為了完成完整的舞美創(chuàng)意，僅靠直線和圓弧轉(zhuǎn)彎的動作是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，它們需要能像芭蕾舞演員一樣一邊旋轉(zhuǎn)，一邊畫出一個完美的弧形，而且是多臺機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。
室外演出的移動機(jī)器人面臨的另一個難題就是更加復(fù)雜的自然環(huán)境。冬奧會閉幕式期間恰逢韓國平昌地區(qū)大風(fēng)降溫天氣，加上活動場地并非水平狀態(tài)，這些都給機(jī)器人的正常運(yùn)行添加了很多不確定因素。
機(jī)器人的“眼睛”——激光導(dǎo)航系統(tǒng)也有了更加嚴(yán)苛的應(yīng)用條件：機(jī)器人距離舞臺周圍的環(huán)境參照直線距離近百米，演出場地人流多，如何讓機(jī)器人看得見、看得準(zhǔn)，也是團(tuán)隊面臨的問題。稍有偏差，機(jī)器人可能就迷失了方向。新松的移動機(jī)器人團(tuán)隊針對這些特殊的情況，專門研制了全新的導(dǎo)航控制算法，確保所有移動機(jī)器人在演員移動頻繁、場地光照復(fù)雜的情況下仍然能夠精準(zhǔn)定位和運(yùn)動。
還有機(jī)器人的通訊問題也是一大難題，由于閉幕式現(xiàn)場有部分國家政要的出席，屏蔽了絕大部門的無線網(wǎng)頻段，其中包含機(jī)器人通常使用若干頻段，技術(shù)人員不得不尋找替換的解決方案，升級機(jī)器人的通訊系統(tǒng)，確保所有機(jī)器人可以正常接收指令。
“可以說，我們的每一次創(chuàng)新和技術(shù)攻關(guān)，都代表著中國機(jī)器人向世界科技前沿發(fā)起的新的沖擊”，項目負(fù)責(zé)人張雷說道，“從沒想過，可以在這么短時間內(nèi)完成這么多的技術(shù)突破。除了我們團(tuán)隊優(yōu)秀的創(chuàng)造力，我想，更多的是源自于為國獻(xiàn)力這一無上榮譽(yù)的激勵”。正是一份來自內(nèi)心的責(zé)任感，讓新松的年輕團(tuán)隊，在無數(shù)個不眠之夜之后，向世界交出了一份滿意的答卷。（高爽）
轉(zhuǎn)自：中國工業(yè)報
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