中信重工超高壓水射流機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)顯威力

　　自今年年初，中信重工的超高壓水射流機(jī)器人在研制和試驗(yàn)階段，就受到了行業(yè)、客戶及多個(gè)媒體的持續(xù)關(guān)注。近日，又受邀參與了某高速大橋的改擴(kuò)建工程，對(duì)原有橋面進(jìn)行局部破拆清除。首次應(yīng)用于工程實(shí)戰(zhàn)，即印證了其裝備的先進(jìn)性和高壓水射流破碎技術(shù)的優(yōu)勢。

　　筆者看到，在河南某高速大橋的改擴(kuò)建工程上，中信重工水射流機(jī)器人正負(fù)責(zé)一段橋面的混凝土表面處理工作。只見工作人員輕輕一按，啟動(dòng)按鈕，一股細(xì)細(xì)的高壓水射流就迅速鉆人堅(jiān)硬的混凝土中，隨著水射流的不斷沖擊，混凝土很快就被肢解、破碎……

　　該款機(jī)器人是一種水力清除技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)相融合的裝備。采用的是高壓水射流技術(shù)，也叫水力破拆清除技術(shù)，將高壓水射流作用于混凝土表面，把水射流的速度轉(zhuǎn)化成壓力，并以此來清除混凝土構(gòu)筑物劣化的混凝土。

　　這是該款機(jī)器人首次應(yīng)用到實(shí)踐，也是對(duì)產(chǎn)品最真實(shí)的考驗(yàn)。按照施工要求，需要將老橋面上表面12cm深的水泥和鋼筋安全去除，且不能破壞下層的接觸水泥面，難度很大。

　　據(jù)悉，國內(nèi)目前多采用壓撐破拆工法，需要人工借助切割機(jī)、風(fēng)鎬、壓裂設(shè)備、挖掘機(jī)等，要經(jīng)過切割、打孔、壓撐、破除、鑿毛等多道工序。而中信重工水射流機(jī)器人是一款完全綠色環(huán)保的智能化設(shè)備，可以通過智能化的控制器，實(shí)現(xiàn)工程經(jīng)驗(yàn)參數(shù)的自主植人，操作簡單，使用方便，一次就能完成上述多道工序，且高于4～5個(gè)工人攜帶上述設(shè)備同時(shí)作業(yè)的工效。

　　據(jù)介紹，高壓水射流機(jī)器人在高速肢解、清除混凝土?xí)r，既不會(huì)產(chǎn)生劇烈振動(dòng)，也不會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力擴(kuò)散，可在不傷害鋼筋結(jié)構(gòu)的情況下，逐層破碎任意深度，可在不影響混凝土構(gòu)造物原有結(jié)構(gòu)情況下，有效清除因施工質(zhì)量、火災(zāi)、腐蝕等原因造成的混凝土老化、劣化等部分。作業(yè)后還能形成自然粗糙的結(jié)合面，有利于新鋪材料與舊結(jié)合面的良好結(jié)合，使原有構(gòu)件物修復(fù)如新，更加牢固和安全，不僅能夠最大限度保障修復(fù)工作質(zhì)量和修復(fù)后結(jié)構(gòu)的安全性，延長混凝土建筑物的使用壽命，還可以大幅提高養(yǎng)護(hù)和維修速度，節(jié)省大量投資和維修成本，提升市政公共服務(wù)效率和水平。對(duì)于高架橋面、隧道壁、管道廊等不可采用傳統(tǒng)強(qiáng)裂機(jī)械振動(dòng)清拆的作業(yè)環(huán)境，具有明顯的環(huán)保優(yōu)勢和安全性能優(yōu)勢。

　　在研發(fā)過程中，由于國內(nèi)外缺乏相關(guān)系統(tǒng)性數(shù)據(jù)，中信重工研發(fā)人員面對(duì)實(shí)戰(zhàn)中出現(xiàn)的問題，均以實(shí)事求是的態(tài)度，與相關(guān)院所和協(xié)作科研單位探討交流，通過系統(tǒng)收集和記錄實(shí)戰(zhàn)數(shù)據(jù)，為迭代設(shè)計(jì)提供參考，確保產(chǎn)品性能最優(yōu)。同時(shí)，我們現(xiàn)場研發(fā)人員、營銷部門和建筑施工等相關(guān)單位，還開展了與工程相關(guān)的成本核算和效率實(shí)地測算，為今后產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化和商業(yè)模式構(gòu)造儲(chǔ)備了相關(guān)數(shù)據(jù)。

　　研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人阮鑫說：“在實(shí)地解決問題的過程中，我們對(duì)今后的研發(fā)改進(jìn)也有了更加明確的方向和目標(biāo)，團(tuán)隊(duì)也將繼續(xù)在公司傳統(tǒng)機(jī)電液技術(shù)優(yōu)勢基礎(chǔ)之上，繼續(xù)開展相關(guān)方面的產(chǎn)品系列化開發(fā)工作，并爭取使之早日成為推進(jìn)公司高質(zhì)量發(fā)展的新增長極。”（黃政偉）

　　轉(zhuǎn)自：中國工業(yè)報(bào)

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