靈巧的機(jī)械臂在空中揮舞,精準(zhǔn)地掃描動(dòng)車(chē)車(chē)底各個(gè)部位……兩臺(tái)小巧而靈活的機(jī)器人忙碌著,不一會(huì)兒一排停放的動(dòng)車(chē)就被檢查完畢。
“這兩個(gè)小家伙可幫了不少忙!”中國(guó)鐵路成都局集團(tuán)有限公司成都動(dòng)車(chē)段機(jī)械師黃文韜介紹,由于車(chē)底有些部件位置距離地面高達(dá)近1.9米,工作人員仰視不容易檢查狹窄點(diǎn)位,容易漏檢而造成安全隱患。智能檢測(cè)機(jī)器人的機(jī)械臂則可以伸入作業(yè)人員難以到達(dá)的位置,實(shí)現(xiàn)多角度、近距離的立體掃描檢查。
一年一度的中國(guó)春運(yùn)被稱(chēng)為世界上最大規(guī)模的人口季節(jié)性遷徙,同時(shí)也是對(duì)中國(guó)交通體系的巨大考驗(yàn)。為做好2019年春運(yùn)保障工作,更多智能化設(shè)備被投入使用。
黃文韜介紹,動(dòng)車(chē)智能檢測(cè)機(jī)器人由灰色的身體和兩只黃色的檢測(cè)手臂組成,這兩個(gè)“器官”分別是它的控制中心和圖像采集機(jī)構(gòu)。操作人員發(fā)出啟動(dòng)信號(hào),機(jī)器人便在地溝中自動(dòng)精確巡航到指定部位開(kāi)始檢測(cè)。它們利用手臂上的高清視覺(jué)系統(tǒng)快速掃描檢測(cè)部位,并將采集的高清車(chē)底圖像數(shù)據(jù)傳輸回中心計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。
“計(jì)算機(jī)將采集到的圖像與事先錄入的‘健康’動(dòng)車(chē)組圖像進(jìn)行智能對(duì)比分析,準(zhǔn)確判定出動(dòng)車(chē)組上的螺栓、輪對(duì)以及制動(dòng)盤(pán)等部件是否存在故障,并通知作業(yè)人員進(jìn)行處理,確保動(dòng)車(chē)組安全檢修的質(zhì)量。”成都動(dòng)車(chē)段信息化工作組專(zhuān)員劉軼介紹。
不僅如此,機(jī)器人的每一趟檢測(cè)記錄、每一幀畫(huà)面都會(huì)被服務(wù)器保存下來(lái),猶如飛機(jī)“黑匣子”一般,確保作業(yè)過(guò)程的可追溯。
據(jù)了解,目前在成都動(dòng)車(chē)段,智能檢測(cè)機(jī)器人的動(dòng)車(chē)上線(xiàn)率達(dá)到99.2%,每一列動(dòng)車(chē)的數(shù)千個(gè)位置都被有效納入自動(dòng)化檢查,一列8編組動(dòng)車(chē)檢修時(shí)間從120分鐘縮短到60分鐘,作業(yè)人員也由4人減少到2人,大大提高了檢修效率。(記者 康錦謙 盧宥伊)
轉(zhuǎn)自:經(jīng)濟(jì)參考報(bào)
版權(quán)及免責(zé)聲明:凡本網(wǎng)所屬版權(quán)作品,轉(zhuǎn)載時(shí)須獲得授權(quán)并注明來(lái)源“中國(guó)產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)信息網(wǎng)”,違者本網(wǎng)將保留追究其相關(guān)法律責(zé)任的權(quán)力。凡轉(zhuǎn)載文章,不代表本網(wǎng)觀(guān)點(diǎn)和立場(chǎng)。版權(quán)事宜請(qǐng)聯(lián)系:010-65363056。
延伸閱讀
版權(quán)所有:中國(guó)產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)信息網(wǎng)京ICP備11041399號(hào)-2京公網(wǎng)安備11010502035964