汽車電動化與智能化的快速發(fā)展,在“顛覆”傳統(tǒng)操控模式和駕乘體驗的同時,也賦予智能底盤發(fā)展機遇。在日前舉辦的2023電動汽車智能底盤大會上,清華大學教授、中國汽車工程學會智能底盤分會主任委員張俊智對《電動汽車智能底盤技術(shù)路線圖》(以下簡稱“路線圖”)進行了解讀。
確立未來10年發(fā)展目標
“未來10年將是我國汽車智能底盤創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重大戰(zhàn)略機遇期?!敝袊嚬こ虒W會理事長、清華大學教授李駿指出,伴隨著汽車電動化與智能化的蓬勃發(fā)展,作為決定車輛性能的基石,汽車底盤迎來技術(shù)升級、產(chǎn)品換代與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的黃金期。智能底盤行業(yè)也邁入關(guān)鍵的技術(shù)競爭階段。但目前,底盤電動化、智能化已成為制約我國汽車工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重大技術(shù)壁壘。因此,突破智能底盤關(guān)鍵技術(shù),提高其軟硬件產(chǎn)品研發(fā)能力,打造產(chǎn)業(yè)鏈,培育龍頭企業(yè)是當前我國汽車底盤產(chǎn)業(yè)發(fā)展的當務之急,也是我國汽車底盤產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)趕超的必由之路。
有鑒于此,中國汽車工程學會和電動汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟組織行業(yè)50多家單位、160余位專家,歷時15個月編制了路線圖。“我國汽車底盤及關(guān)鍵零部件技術(shù)研發(fā)生產(chǎn)踏上了掌控能力快速提升的新征程,亟需破除長期形成的跟隨慣性。為此,我們匯聚行業(yè)力量完成了路線圖。它將為智能底盤領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)揮引領(lǐng)作用。后續(xù),我們還將持續(xù)對路線圖進行跟蹤、評估、修訂,確保其能夠持續(xù)地指導智能底盤技術(shù)發(fā)展?!鼻迦A大學教授、中國汽車工程學會智能底盤分會主任委員張俊智表示。
聚焦行業(yè)關(guān)鍵難題和未來技術(shù)需求,路線圖進一步清晰定義了面向2025年的智能底盤平臺,明確提出:智能底盤是為自動駕駛、座艙和動力系統(tǒng)提供承載平臺,具備認知、預判和控制車輪與地面間相互作用、管理自身運行狀態(tài)的能力,具體實現(xiàn)車輛智能行駛?cè)蝿盏南到y(tǒng)。路線圖共包括智能底盤總體路線圖、乘用車智能底盤路線圖、商用車智能底盤技術(shù)路線圖、線控制動和線控轉(zhuǎn)向技術(shù)路線圖、開發(fā)測試平臺與標準規(guī)范技術(shù)路線圖五個部分。
與此同時,路線圖還進一步確立了智能底盤的發(fā)展目標,總體目標是2030年智能底盤達到產(chǎn)品一流、技術(shù)引領(lǐng)。具體而言,到2025年,裝載自主品牌線控制動、線控轉(zhuǎn)向的智能底盤在有行業(yè)影響力的企業(yè)實現(xiàn)批量應用,智能底盤關(guān)鍵技術(shù)指標達到國際先進水平,關(guān)鍵部件的產(chǎn)業(yè)鏈實現(xiàn)自主可控;到2030年,自主智能底盤和線控執(zhí)行的整車和零部件企業(yè)初步形成品牌效應,智能底盤總體達到國際先進水平,關(guān)鍵技術(shù)指標達到國際領(lǐng)先水平,智能底盤形成完整的自主可控產(chǎn)業(yè)鏈,培育有國際競爭力的企業(yè)。
“路線圖的發(fā)布有助于進一步夯實基礎(chǔ)?!北葋喌霞瘓F首席科學家、汽車總工程師、汽車工程研究院院長廉玉波認為,智電時代,補齊智能底盤這塊重要“拼圖”,將為汽車帶來更多發(fā)展空間。未來,智能底盤將支撐汽車設(shè)計實現(xiàn)更多可能性的突破,賦能更智能、更個性的座艙空間,實現(xiàn)更高級別的自動駕駛。
聚焦智能底盤變革新方向
處于汽車電動化與智能化需求的交匯點,底盤的形態(tài)、功能、角色都發(fā)生著重要變化。從傳統(tǒng)底盤到電動底盤再到智能底盤,汽車底盤正迎來嶄新的變革。
廉玉波介紹稱,目前,智能底盤尚處于發(fā)展起步期,新技術(shù)百花齊放,產(chǎn)品形態(tài)各異。基于未來智能電動汽車及產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢的特點,智能底盤需要圍繞動力的電動化、部件的線控化、控制的智能化、結(jié)構(gòu)的集成化四個方面進行布局。其中,為滿足自動駕駛更快響應速度、更高控制精度的嚴格要求,智能底盤需要線控化的制動、轉(zhuǎn)向和懸架等部件。因此,高可靠的線控技術(shù)是目前行業(yè)集中突破的方向,也是實現(xiàn)高等級自動駕駛的必要條件。
廈門金龍副總經(jīng)理、工程院院長蘇亮表示,智能底盤的發(fā)展趨勢,除了線控系統(tǒng)的落地之外,還要真正突破底盤的構(gòu)型、冗余和主動容錯等技術(shù)關(guān)卡。據(jù)悉,廈門金龍面向商用車全場景提出了線控智能底盤規(guī)劃,布局了全方位冗余的線控系統(tǒng)、驅(qū)動模塊的系統(tǒng)集成等,并在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)基于整車預控架構(gòu)、整車動力學的集成控制、線控各系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制以及與座艙和智能駕駛的結(jié)合。
“智能底盤一定是跨域融合的創(chuàng)新?!辈┦赖妆P控制系統(tǒng)中國區(qū)產(chǎn)品管理總監(jiān)高有才認為,隨著底盤執(zhí)行器越來越智能,跨域融合是一定要做的事情,同時還需線控制動、線控轉(zhuǎn)向及懸架系統(tǒng)等智能硬件的“加持”。此外,隨著電子電氣架構(gòu)越來越集中化,供應商還要與車企共同研究軟件的最優(yōu)部署,在保證安全的基礎(chǔ)上打造更好的用戶體驗。
在利氪科技聯(lián)合創(chuàng)始人、研發(fā)副總裁蘇干廳看來,線控底盤會逐漸從分布式走向集成式,最后發(fā)展到基于云服務式的系統(tǒng)架構(gòu);此外,今后跨域融合底盤的概念會更加凸顯;同時,線控底盤是與車聯(lián)網(wǎng)結(jié)合起來應用的,無論功能安全還是信息安全都是底盤系統(tǒng)最應重視的問題。“我們相信線控底盤最終會走向具備自主調(diào)節(jié)與適應能力的‘真’智能階段,能夠根據(jù)駕駛員用車習慣進行自主優(yōu)化學習?!彼f道。
向突破技術(shù)壁壘“沖鋒”
在智能底盤領(lǐng)域,線控制動、線控轉(zhuǎn)向、主動懸架成為當下最具成長性的細分賽道,行業(yè)內(nèi)相繼涌現(xiàn)出多家具有代表性的新創(chuàng)企業(yè),積極參與到技術(shù)變革與市場競爭中。
“線控制動和轉(zhuǎn)向是汽車電動化和智能化的剛需,是必須要突破的技術(shù)難關(guān),也是未來產(chǎn)業(yè)競爭的重點領(lǐng)域。2017年以來,利用五六年的時間,我國汽車線控制動的自主研發(fā)實現(xiàn)了零的突破,相信今后會以更快的速度實現(xiàn)市場份額的提升,未來5~10年,線控制動領(lǐng)域的國產(chǎn)化很可能達到50%,將與國外企業(yè)分庭抗禮?!蓖S汽車創(chuàng)始人、董事長兼總經(jīng)理舒強認為,近年來,自主品牌車企的產(chǎn)品迭代速度加快、開發(fā)周期縮短,而這離不開高配合度、高效率的零部件廠商支持。未來,線控底盤國產(chǎn)化大有可為。
對于智能底盤自主產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展而言,實現(xiàn)核心技術(shù)的突破已箭在弦上。“智能底盤有很高的功能安全等級要求,整車企業(yè)對產(chǎn)品的引入十分慎重。這就要求我們在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計、驗證階段要經(jīng)得起客戶的檢驗?!碧K干廳表示,對于線控底盤而言,自主企業(yè)在控制層面已達到較高的水平,算法十分成熟;今后,如何提高執(zhí)行層面的可靠性與魯棒性將是行業(yè)的共同追求。
從線控制動的關(guān)鍵技術(shù)來看,舒強表示,首先要有自主知識產(chǎn)權(quán)的構(gòu)型方案,其次要兼顧高效率和高舒適性的自動能量回收算法,同時要有高精度、快響應和高魯棒性的液壓力控算法以及車輛縱向動力學的控制算法;此外,在線控化的趨勢下,還要有滿足功能安全的軟硬件開發(fā)技術(shù)。
展望未來,廉玉波說道:“實現(xiàn)相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的自主可控,為我國汽車底盤行業(yè)提供了從‘跟跑’到‘并跑’,最終實現(xiàn)‘領(lǐng)跑’的戰(zhàn)略機遇。立足智能底盤發(fā)展現(xiàn)狀,我們?nèi)孕枨逦卣J識到,智能底盤自主研發(fā)創(chuàng)新之路任重道遠。作為跨學科交叉、多技術(shù)交融的全新領(lǐng)域,智能底盤的發(fā)展需要行業(yè)、企業(yè)和用戶合力編織多維度協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng),針對基礎(chǔ)軟件、安全設(shè)計標準、輕量化材料等基礎(chǔ)共性關(guān)鍵技術(shù),搭建橫向創(chuàng)新平臺、集中攻關(guān)。”( 記者:武新苗)
轉(zhuǎn)自:中國汽車報網(wǎng)
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