1、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)
首先，我國正處于經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整時(shí)期，隨著劉易斯拐點(diǎn)的到來，人口紅利正逐漸消失，勞動(dòng)力成本不再低廉，傳統(tǒng)制造業(yè)的生產(chǎn)線將面臨人工向機(jī)器自動(dòng)化的改革。其次，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備可以有效提高生產(chǎn)效率，降低重復(fù)機(jī)械工作的人力投入和次品率，在極端環(huán)境下的應(yīng)用能避免和改善生產(chǎn)安全問題。例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。第三，在我國經(jīng)濟(jì)增速放緩的轉(zhuǎn)型階段，由低端制造業(yè)大國向高端制造業(yè)強(qiáng)國的轉(zhuǎn)變需求已迫在眉睫。因此，未來隨著經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型、產(chǎn)業(yè)升級(jí)的不斷推進(jìn)，制造業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化、智能化改造需求將進(jìn)入快車道。
現(xiàn)代機(jī)器人的起源上世紀(jì)中葉，以美國為代表的發(fā)達(dá)國家進(jìn)行了方面的初步探索，50-60 年代，隨著機(jī)構(gòu)理論和伺服理論的發(fā)展，機(jī)器人進(jìn)入了使用化階段。在 1960 年誕生了世界第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，該機(jī)器人是由美國 amf公司生產(chǎn)的圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人。在60-70年代，德國和日本工業(yè)蓬勃發(fā)展，但是受戰(zhàn)后勞動(dòng)力短缺的影響，開始工業(yè)機(jī)器人的初期研發(fā)。進(jìn)入 80 年代以后，計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù)高速發(fā)展，使工業(yè)機(jī)器人具備反饋和初步感知能力，開始在工業(yè)中廣泛應(yīng)用。當(dāng)前伴隨信息產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步，尤其是人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的突破，工業(yè)機(jī)器人朝著智能化的方向發(fā)展。
相關(guān)報(bào)告：北京普華有策信息咨詢有限公司《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析及市場(chǎng)前景預(yù)測(cè)研究報(bào)告》
過去 30 余年，在人口紅利的推動(dòng)之下，中國制造業(yè)規(guī)模已擴(kuò)張到全球 22%的比例，位居世界第一，gdp 以年均約 10%的增速升至世界第二位。但單純?nèi)丝诩t利可以推動(dòng)經(jīng)濟(jì)規(guī)?？焖僭鲩L(zhǎng)，而無法實(shí)現(xiàn)知識(shí)體系、技術(shù)體系、產(chǎn)業(yè)體系的升級(jí)，這也是當(dāng)前中國經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)模式面臨的核心挑戰(zhàn)，也是傳統(tǒng)制造業(yè)在人口紅利逐漸衰竭后急需解決的問題。
2、行業(yè)發(fā)展情況
自 20 世紀(jì) 60 年代開始，經(jīng)過近六十年的迅速發(fā)展，隨著對(duì)產(chǎn)品加工精度要求的提高以及人力成本的逐漸提升，關(guān)鍵工藝生產(chǎn)環(huán)節(jié)逐步由工業(yè)機(jī)器人代替工人操作。另外，由于某些高危、有毒等惡劣的工作環(huán)境也要求由工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行替代作業(yè)，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求進(jìn)一步提升。工業(yè)機(jī)器人已逐漸成為現(xiàn)代生產(chǎn)工藝的重要組成部分及未來發(fā)展趨勢(shì)。
中國已成為工業(yè)機(jī)器人第一市場(chǎng)：2012 年到 2014 年間，中國工業(yè)機(jī)器人銷售量一路攀升，到 2014 年，中國已經(jīng)成為全球工業(yè)機(jī)器人銷售量最大的國家。2012 到 2014 年間，工業(yè)機(jī)器人銷售額占比重也逐年上升，行業(yè)地位逐步提升。保有量和人均保有量仍處于較低水平：2014 年中國的機(jī)器人密度僅為 30 臺(tái)每萬人，遠(yuǎn)低于世界平均水平的 62 臺(tái)每萬人；從總保有量看，相比日本、德國、韓國等發(fā)達(dá)國家，中國的機(jī)器人保有量仍舊處于較低水平。
現(xiàn)階段，我國主要的工業(yè)機(jī)器人為焊接、搬運(yùn)和噴涂機(jī)器人等。我國工業(yè)機(jī)器人主要的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)殡娮与姎庑袠I(yè)與汽車行業(yè)；其中電子電氣行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人使用量占國內(nèi)所有工業(yè)機(jī)器人使用量的 31%，汽車整車和汽車零部件行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人使用量分別占比 15%和 18%。在目前中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的大背景下，工業(yè)機(jī)器人具備巨大的成長(zhǎng)潛力。
3、產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈的構(gòu)成
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游核心零部件、中游工業(yè)機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)、下游系統(tǒng)集成商，此外還有貫穿于整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的物流、銷售商等。產(chǎn)業(yè)鏈上游為核心零部件制造。工業(yè)機(jī)器人的核心零部件包括減速機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)/電機(jī)和控制器，對(duì)于整個(gè)工業(yè)機(jī)器人的性能指標(biāo)起著極其關(guān)鍵的作用。這些核心零部件支持、完成了工業(yè)機(jī)器人的主要運(yùn)作，控制器在接收到指令之后，將指令信號(hào)轉(zhuǎn)換為路徑控制信號(hào)發(fā)送到伺服驅(qū)動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)通過減速機(jī)帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。國內(nèi)目前核心零部件缺失，國內(nèi)廠商對(duì)國際廠商的依賴度仍非常高。
工業(yè)機(jī)器產(chǎn)業(yè)鏈的中游為機(jī)器人本體生產(chǎn)商，主要負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人支柱、手臂、底座等工業(yè)機(jī)器人主體機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的生產(chǎn)與組裝。根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)形式，工業(yè)機(jī)器人可以分為直角坐標(biāo)型機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人等。其中關(guān)節(jié)型機(jī)器人功能最為強(qiáng)大，適用范圍最廣。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈下游為系統(tǒng)集成。機(jī)器人系統(tǒng)集成是指在機(jī)器人本體的基礎(chǔ)上，根據(jù)機(jī)器人的不同應(yīng)用類型為其安裝不同的執(zhí)行裝置，將機(jī)器人本體和附屬設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)集成。按照應(yīng)用類型的不同，工業(yè)機(jī)器人可以分為焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、切割機(jī)器人等。
目前工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)為產(chǎn)業(yè)鏈下游系統(tǒng)集成商。從產(chǎn)業(yè)鏈角度看，下游的系統(tǒng)集成是機(jī)器人商業(yè)化、規(guī)?；占暗年P(guān)鍵。
4、行業(yè)未來發(fā)展趨勢(shì)
目前，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人主要是解決傳統(tǒng)制造業(yè)的效率問題，特點(diǎn)是工作于靜態(tài)、結(jié)構(gòu)化、確定性的無人環(huán)境中，以固定時(shí)序完成重復(fù)性作業(yè)，這種機(jī)器人的工作特點(diǎn)在于空間相對(duì)隔離、與人非接觸、預(yù)編程或示教再現(xiàn)控制、需要外部安全保障。
未來工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)伴隨制造業(yè)本身的升級(jí)和轉(zhuǎn)型也將發(fā)生變化，小批量、多品種、短周期、個(gè)性化會(huì)成為新興制造業(yè)的顯著特點(diǎn)，也是未來制造業(yè)的主要生產(chǎn)模式。因此對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來講，下一代工業(yè)機(jī)器人是一種可融入人類生產(chǎn)、生活環(huán)境、與人優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、合作互助，進(jìn)而成為具備可變作業(yè)能力的人類助手型機(jī)器人。
5、行業(yè)發(fā)展存在的問題
（1）行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尚未建立
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的中游本體制造和下游集成開發(fā)的廠商競(jìng)爭(zhēng)激烈，但是由于工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景較多，例如沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等，下游市場(chǎng)需求分散，因此暫時(shí)沒有建立有效的細(xì)分標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)規(guī)范。這使得行業(yè)在短期內(nèi)將繼續(xù)處于完全競(jìng)爭(zhēng)狀態(tài)。
?。?）核心技術(shù)有待提高
在工業(yè)機(jī)器人方面，我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展起步較晚，技術(shù)相對(duì)落后，國內(nèi)企業(yè)普遍存在自主創(chuàng)新意識(shí)不足、研發(fā)投入不夠等問題，這削弱了國內(nèi)企業(yè)在面對(duì)國外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手時(shí)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。例如，在機(jī)器人核心零部件的制造技術(shù)方面，國內(nèi)企業(yè)與國外大型企業(yè)的差距明顯，在目前國內(nèi)的核心零部件市場(chǎng)、高端機(jī)器人市場(chǎng)，國外大型企業(yè)依然占主導(dǎo)地位。但近年來，我國政府已開始重視機(jī)器人等智能自動(dòng)化裝備的技術(shù)研發(fā)，并陸續(xù)出臺(tái)了《智能制造科技發(fā)展“十三五”專項(xiàng)規(guī)劃》等支持政策。
轉(zhuǎn)自：機(jī)器人庫
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