國內(nèi)第一臺鉛錠自動扒渣機器人入列江銅

　　近日，湖口連續(xù)低溫陰雨，讓人倍感寒冷，但江西銅業(yè)鉛鋅金屬有限公司鉛鑄錠生產(chǎn)線卻是一派熱火朝天的景象，鉛錠自動扒渣設(shè)備研制項目的試驗正在順利進行中?？粗鴻C器人靈活、平穩(wěn)的扒渣動作，參與項目研制的設(shè)備部副工段長韓麗軍信心十足地說：“用機器人代替人工進行鉛錠扒渣，這在鉛冶煉行業(yè)是個首創(chuàng)，我相信這一天很快就會到來！”

　　由于鉛、鋅等產(chǎn)品批量大、外觀要求高，行業(yè)內(nèi)通常采用鑄型機鑄型，人工逐模扒渣。扒渣是在鉛液冷卻凝固前，將其在澆鑄過程中產(chǎn)生的氧化渣及懸浮渣扒出，確保表面質(zhì)量的一道重要工序，每個動作需要在5秒內(nèi)完成，不僅環(huán)境溫度高、勞動強度大，且存在燙傷危險、扒渣效果不易穩(wěn)定。因此，參照人工扒渣動作研制出一套全新的自動扒渣裝置，是鉛鋅公司科技工作者心中的夢想。

　　有了夢想就去追！在江銅鉛鋅公司黨政領(lǐng)導(dǎo)的鼓勵和支持下，2018年3月，以胡賢進、韓麗軍等年輕技術(shù)人員為主力的團隊挑起了鉛錠自動扒渣設(shè)備研制項目的重?fù)?dān)。他們深知，鉛錠扒渣為高頻、往復(fù)運動，如何讓機器人作業(yè)動作靈活自如、穩(wěn)定準(zhǔn)確，將是研制項目的成敗關(guān)鍵。

　　將夢想變成現(xiàn)實的過程總是不乏艱辛的，這一年來，他們運用三維建模模擬人工扒渣運動軌跡，針對鉛液氧化渣特點設(shè)計蒙制鏟面，圍繞扒渣效果攻克了撈網(wǎng)粘渣嚴(yán)重、骨架卡模具變形、兩側(cè)撈渣不干凈、扒渣動作與鑄錠機速度不同步、機器人力矩精準(zhǔn)控制等諸多難題。正如參與項目研制的設(shè)備部工段長胡賢進所感嘆的：“鉛錠自動扒渣設(shè)備是一顆顆螺絲擰出來的，一個個公式算出來的，一次次試驗改出來的。”

　　踏平坎坷成大道。面對即將入列的“藍(lán)領(lǐng)”機器人，項目負(fù)責(zé)人、設(shè)備部主任王永祥算了一筆“經(jīng)濟賬”：鉛錠自動扒渣設(shè)備研制費用20萬元，運行一年即可收回投入，不僅減少企業(yè)用工成本，提高生產(chǎn)效率，更能消除安全隱患，保證產(chǎn)品表面質(zhì)量穩(wěn)定，你說這筆投入劃算不劃算？

　　“實現(xiàn)了一個夢想，后邊還有更多夢想，實現(xiàn)鉛鋅冶煉裝備的自動化和智能化，是我們這支隊伍永遠(yuǎn)不懈的追求。”設(shè)備部的年輕技術(shù)人員們斗罷艱險又出發(fā)，他們把目光放到了鋅錠自動扒渣設(shè)備的研制上……（高陽 張勝峰）

　　轉(zhuǎn)自：中國有色金屬報
 

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