國產(chǎn)大飛機制造用上自研機器人

　　10月28日和29日，聯(lián)想創(chuàng)新科技大會全球48小時在線直播。記者從會上獲悉，智能科技不僅為個人生活帶來巨大變化，也在國產(chǎn)大飛機制造這樣的硬核領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了效率提升。

　　飛機需要噴漆的零件高達數(shù)百種，在傳統(tǒng)自動化噴涂實踐中，機械臂示教和調(diào)試要花費幾周時間，選擇人工噴漆的話又很難保證一致性。國產(chǎn)大飛機在制造環(huán)節(jié)遇到的這一問題，通過融入了AR、人工智能等技術(shù)的晨星工業(yè)機器人得到了解決。

　　聯(lián)想集團高級副總裁、CTO芮勇介紹，機器人會對整個車間進行空間掃描感知、實時三維建圖和渲染，并導(dǎo)航定位移動到指定的噴漆間。隨后，機器人的雙目立體相機將操作臺的工件和周邊情況實時采集到邊緣服務(wù)器，邊緣服務(wù)器再將3D視頻流實時推送到AR眼鏡。此時，工人只需通過AR眼鏡和手柄遠程操縱機器人，就能同步噴漆，手感完全等同于親臨現(xiàn)場。

　　工人這樣操作一次后，機器人就學(xué)會了該零部件的噴漆能力。之后，對于同樣規(guī)格的零部件，機器人就能實現(xiàn)自主噴涂。

　　聯(lián)想研究院研發(fā)專家透露，晨星工業(yè)機器人的研發(fā)需求和任務(wù)極其緊急，從商飛需求的提出到聯(lián)想最終將產(chǎn)品成型，一年時間日夜兼程。目前，該機器人已在航電檢測項目、AR裝配項目、人機協(xié)同的噴漆系統(tǒng)項目中逐漸應(yīng)用。（記者 孫奇茹）

　　轉(zhuǎn)自：北京日報

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