“大型礦井綜合掘進機器人”項目落地山西焦煤

　　國家重點研發(fā)計劃“大型礦井綜合掘進機器人”項目啟動暨實施方案評審會日前在山西焦煤舉行，標志著該項目正式落地山西焦煤。

　　作為科技部支持的國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項2020年度3個煤礦機器人項目之一，“大型礦井綜合掘進機器人”項目擬用3年時間完成研發(fā)，將緊緊圍繞國家煤炭智能開采重大需求，力求破解煤礦巷道掘進效率低、自動化程度低、對人工依賴程度高等世界性難題。項目研發(fā)成功后，將緩解改善煤礦采掘銜接緊張，實現(xiàn)大數(shù)據(jù)、人工智能與煤礦掘進、安全高效開采的有機融合，將把一線掘進工人從最艱苦的作業(yè)環(huán)境里解放出來，讓礦工更加體面地工作和生活，對推動煤炭開采方式變革和山西省轉(zhuǎn)型綜改具有重大而深遠的意義。

　　近年來，回采工作面采煤技術(shù)與裝備水平實現(xiàn)了大幅提高，但礦井巷道掘進則存在成巷速度慢，機械化、自動化水平低等突出問題，導(dǎo)致礦井采掘接續(xù)日趨緊張，阻礙了煤礦科學產(chǎn)能的提升?！按笮偷V井綜合掘進機器人”項目，是以煤礦掘進作業(yè)減人提效為目標，針對裝備機構(gòu)本體、感知交互、規(guī)劃控制及自主決策等領(lǐng)域展開研究攻關(guān)，研制出可進行自主行走和自動截割的掘錨一體機器人和具有定步距跟隨行走、自動支護能力支護機器人，集成開發(fā)煤礦綜合掘進機器人系統(tǒng)，由此實現(xiàn)無人掘進作業(yè)。

　　據(jù)了解，該項目將遵循“產(chǎn)學研”優(yōu)化配置，以山西焦煤作為依托單位，由山西天地煤機裝備有限公司、太原理工大學等高校、科研院所和企業(yè)單位具體實施，形成由企業(yè)牽頭、高校院所支撐、各課題單位相互協(xié)同的工作格局，整合集聚創(chuàng)新資源，聯(lián)合攻關(guān)、協(xié)同發(fā)力，全力保證項目的順利推進。

　　“項目落地山西焦煤，既是國家定向選擇，更是因為山西焦煤擁有強大的專業(yè)實力?！鄙W臨會議的中國工程院院士、中國煤炭科工集團開采研究院有限公司總工程師王國法表示。近年來，山西焦煤致力于智能化技術(shù)與煤炭產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展，先后承擔了“十二五”“十三五”國家科技重大專項。尤其是去年4月新焦煤組建以來，該集團對照世界一流、國內(nèi)領(lǐng)先標準，以“三化”牽引全域賦能高質(zhì)量轉(zhuǎn)型發(fā)展，建成了全國第一張煤礦井下5G專網(wǎng)、約20個智能化工作面，所屬斜溝礦入選國家首批智能化示范煤礦建設(shè)之列，為促進煤炭工業(yè)轉(zhuǎn)型升級、推動能源革命做出了有益探索。（呂靈芝 韓若楠）

　　轉(zhuǎn)自：中國礦業(yè)報

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