人工智能來了，并將給幾乎所有行業(yè)帶來巨大改變，電力行業(yè)也不例外。從變電站、輸電線路到電力巡檢等電網(wǎng)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，機(jī)器人的身影無處不在。在山東濟(jì)南，有一個(gè)全國最大的電力機(jī)器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化基地，從這里“走出去”的電力特種機(jī)器人已覆蓋電力行業(yè)各環(huán)節(jié)。它們將作業(yè)人員從惡劣環(huán)境中解放出來，提高設(shè)備運(yùn)維自動(dòng)化水平，保障安全生產(chǎn)。如今，這個(gè)龐大的家族還在不斷地壯大發(fā)展。
“隧道巡檢機(jī)器人”科技范兒十足
2017年9月以來，電纜隧道及綜合管廊巡檢機(jī)器人，陸續(xù)在濟(jì)南大明湖盾構(gòu)電纜隧道和青島220千伏合肥路電纜隧道投入運(yùn)行，成為24小時(shí)“電纜衛(wèi)士”。此次投入運(yùn)行的電纜隧道智能巡檢機(jī)器人“渾身上下”可謂充滿了十足的“科技范兒”。
“相比人眼和各類手持儀器，機(jī)器人在隧道內(nèi)巡檢更精確，而且可達(dá)到全天候、全自主、無死角。”國網(wǎng)山東魯能智能技術(shù)有限公司總經(jīng)理許瑋介紹說。
據(jù)魯能智能公司電力機(jī)器人事業(yè)部副總經(jīng)理兼技術(shù)總監(jiān)張斌介紹，電纜隧道智能巡檢機(jī)器人具有高防護(hù)能力和可靠性，可帶動(dòng)檢測(cè)組件沿軌道實(shí)現(xiàn)水平、爬坡、繞彎運(yùn)動(dòng)，具備自動(dòng)巡檢、突發(fā)事件處理和遠(yuǎn)程監(jiān)控功能；機(jī)器人本體搭載多種傳感設(shè)備，通過軌道行走方式對(duì)隧道中電纜外觀及其它輔助設(shè)備外觀檢查診斷，對(duì)隧道內(nèi)的整體運(yùn)行環(huán)境狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并將巡檢數(shù)據(jù)自動(dòng)保存到系統(tǒng)后臺(tái)，生成檢測(cè)分析報(bào)告，也可與現(xiàn)有在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)有機(jī)地聯(lián)動(dòng)結(jié)合，使線路運(yùn)維人員足不出戶即可掌握電纜隧道內(nèi)部設(shè)備、環(huán)境狀況，實(shí)現(xiàn)對(duì)電纜隧道高壓電纜的全自主巡檢，為高壓電纜安全運(yùn)行提供重要保障。
電纜隧道機(jī)器人研發(fā)調(diào)試的成功，僅僅是魯能智能公司“電力機(jī)器人家族”的一個(gè)縮影。
據(jù)介紹，自2005年研制出國內(nèi)首臺(tái)變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人后，魯能智能公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)現(xiàn)已研制出五代變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人。建成了國內(nèi)最大的電力機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)及測(cè)試基地，形成了變電站巡檢機(jī)器人、架空線路絕緣包覆機(jī)器人、架空線路巡檢機(jī)器人、電纜隧道巡檢機(jī)器人、配電線路帶電作業(yè)機(jī)器人、無人機(jī)等6大系列、20余種品類的“電力機(jī)器人家族”，產(chǎn)品種類豐富，覆蓋輸、變、配、用等電力行業(yè)各環(huán)節(jié)。其明星產(chǎn)品變電站智能巡檢機(jī)器人現(xiàn)已榮獲多項(xiàng)殊榮：2009年榮獲“山東省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)”；2012年榮獲國家工信部頒發(fā)的“中國優(yōu)秀工業(yè)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)”金獎(jiǎng)；2013年榮獲“第十五屆中國專利獎(jiǎng)外觀專利金獎(jiǎng)”。截至目前，該成果獲授權(quán)專利203項(xiàng)，發(fā)明專利26項(xiàng)。
國家級(jí)工業(yè)設(shè)計(jì)中心筑起“智能優(yōu)勢(shì)”
作為從科研起家，擁有科技和產(chǎn)業(yè)雙重優(yōu)勢(shì)的企業(yè)，創(chuàng)新可以說是魯能智能的特色“基因”，在“制造”向“創(chuàng)造”轉(zhuǎn)型的過程中，工業(yè)設(shè)計(jì)已成為魯能智能創(chuàng)新發(fā)展的重要突破口，設(shè)計(jì)創(chuàng)新和技術(shù)創(chuàng)新“雙核動(dòng)力”為公司持續(xù)、健康、穩(wěn)定發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。
2017年12月1~3日，由工信部、武漢市人民政府指導(dǎo)的2017首屆中國工業(yè)設(shè)計(jì)展覽會(huì)在武漢舉行，作為首批獲批國家級(jí)工業(yè)設(shè)計(jì)中心的企業(yè)，魯能智能公司受邀參展。展會(huì)上，魯能產(chǎn)品變電站智能巡檢機(jī)器人、室內(nèi)軌道智能巡檢機(jī)器人、城市綜合管廊與隧道巡檢機(jī)器人及A6交流充電樁備受矚目。
以魯能參展的明星產(chǎn)品變電站巡檢機(jī)器人“大白”為例，產(chǎn)品融合科技與現(xiàn)代美學(xué)，整體結(jié)構(gòu)采用多層次設(shè)計(jì)，外觀上應(yīng)用大量剛性簡約線條，增強(qiáng)整體的厚重感，頂部殼體外表面線條簡約流暢，同時(shí)增加分割線點(diǎn)綴，突出圖像采集功能的同時(shí)，提高產(chǎn)品形象附加值。此外，產(chǎn)品整合機(jī)器人技術(shù)、電力設(shè)備非接觸檢測(cè)技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、模式識(shí)別技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等，提高產(chǎn)品科技附加值。
事實(shí)上，在魯能智能的工業(yè)設(shè)計(jì)中，每一個(gè)細(xì)節(jié)，都體現(xiàn)了設(shè)計(jì)的理念和技術(shù)的價(jià)值。而在這一切背后提供支撐的，是魯能智能公司工業(yè)設(shè)計(jì)中心。
魯能智能公司工業(yè)設(shè)計(jì)中心成立于2009年，2014年被認(rèn)定為省級(jí)工業(yè)設(shè)計(jì)中心，2015年被認(rèn)定為國家級(jí)工業(yè)設(shè)計(jì)中心，是電力行業(yè)內(nèi)首家國家級(jí)企業(yè)工業(yè)設(shè)計(jì)中心。工業(yè)設(shè)計(jì)中心作為企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的有效驅(qū)動(dòng)，以市場(chǎng)為導(dǎo)向、以客戶為中心、以創(chuàng)新為動(dòng)力，緊密圍繞市場(chǎng)需求，與企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略深度融合，實(shí)現(xiàn)了企業(yè)設(shè)計(jì)創(chuàng)新和技術(shù)創(chuàng)新“雙輪驅(qū)動(dòng)”的發(fā)展模式。
據(jù)了解，2017年11月23日，工業(yè)和信息化部發(fā)布《關(guān)于公布2017年國家級(jí)工業(yè)設(shè)計(jì)中心認(rèn)定及復(fù)核結(jié)果的通告》，魯能智能公司國家級(jí)工業(yè)設(shè)計(jì)中心順利通過復(fù)核。
“魯能智造”占據(jù)行業(yè)“半壁江山”
憑借著企業(yè)設(shè)計(jì)創(chuàng)新和技術(shù)創(chuàng)新雙重優(yōu)勢(shì)，作為國內(nèi)電力特種機(jī)器人行業(yè)的創(chuàng)領(lǐng)者，魯能智能公司實(shí)現(xiàn)了從110~1000千伏全部電壓等級(jí)變電站的覆蓋，市場(chǎng)占有率達(dá)51%。這些已經(jīng)“上崗”的機(jī)器人經(jīng)受住了高溫、狂風(fēng)、暴雨、冰雪、高原、大霧等惡劣環(huán)境的考驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了變電站全天候、全方位、全自主智能巡檢和監(jiān)控。
山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所機(jī)器人研究室主任、研究員趙永國介紹，以前電力公司都是人工巡檢，需要電力員工不斷用眼睛來觀察是否有隱患，非常辛苦，很有可能遺漏安全隱患，而且工人在變電站內(nèi)工作也會(huì)存在一定的危險(xiǎn)。在機(jī)器人代人工作方面，魯能智能研制的一款配電網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人更具有代表性，“這種帶電作業(yè)機(jī)器人完全可以代替人類，長期‘駐守’在電線上。”
“我們自主研發(fā)了20余種電力機(jī)器人，覆蓋發(fā)、輸、變、配、用等電力行業(yè)各環(huán)節(jié)，天上飛的，地上跑的，線上走的應(yīng)有盡有。”魯能智能公司總經(jīng)理許瑋告訴記者，“不同電力機(jī)器人功能互補(bǔ)，形成‘集團(tuán)化作戰(zhàn)’優(yōu)勢(shì)，可以幫客戶更好地解決電網(wǎng)運(yùn)行管理中的實(shí)際問題。”
許瑋所說的“天上飛的”，是無人機(jī)巡線系統(tǒng)——智能巡線千里眼，它與電網(wǎng)員工和直升機(jī)協(xié)同開展復(fù)雜地理環(huán)境下的常規(guī)、狀態(tài)及特殊巡檢，對(duì)桿塔、絕緣子串、導(dǎo)線等輸電線路設(shè)備缺陷進(jìn)行全自主、全方位檢測(cè)；“線上走的”架空輸電線路電力機(jī)器人則有特別多的“孿生兄弟”，有的裝上刀具可以清除線路覆冰，有的裝上攝像頭可以巡視線路，有的甚至可以跨越障礙執(zhí)行任務(wù)。
“2016年10月，首次在中國舉辦的第四屆國際電力機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上，來自加拿大、德國的多位專家對(duì)我國電力機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用深表敬佩。”國網(wǎng)山東電力科信部智能處處長石鑫說。“截至目前，變電站巡檢機(jī)器人遍布全國29個(gè)省、自治區(qū)、直轄市，輪轉(zhuǎn)運(yùn)維合計(jì)85萬公里，發(fā)現(xiàn)隱患、缺陷200多處。無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)累計(jì)巡檢800基桿塔，發(fā)現(xiàn)隱患、缺陷300多處。2017年10月，閥廳檢測(cè)機(jī)器人在浙江某特高壓換流站巡檢中發(fā)現(xiàn)設(shè)備重大缺陷，經(jīng)及時(shí)處理，挽回了重大損失，受到浙江檢修公司的書面表揚(yáng)。”
國際大電網(wǎng)會(huì)議組織B3（變電站）委員會(huì)主席特里·克里格曾說：“利用機(jī)器人代替人工巡檢、作業(yè)，完全符合未來電力發(fā)展的目標(biāo)：安全可靠、節(jié)約成本、保護(hù)環(huán)境。”隨著人工智能和大云物移技術(shù)的深化應(yīng)用，電力機(jī)器人將在電網(wǎng)智能巡檢上扮演不可或缺的重要角色。（高明靜 楊佰才 趙亞博）
轉(zhuǎn)自：中國工業(yè)報(bào)
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