雷沃無(wú)人駕駛默契“搭檔”閃亮甘肅金昌

　　甘肅省金昌市，地處 “西北糧倉(cāng)”河西走廊中段，目前正是當(dāng)?shù)匦←湹氖斋@季節(jié)，近日，在金昌市金川區(qū)雙灣鎮(zhèn)天生炕村的一塊麥田里，一對(duì) “鐵哥們”正有條不紊地忙碌著，它們親密協(xié)作，配合默契，不一會(huì)兒就收割完大片麥田，麥粒源源不斷倒進(jìn)運(yùn)糧車(chē)，但讓人驚訝的是整個(gè)收糧、運(yùn)糧過(guò)程中，竟沒(méi)有人工參與的痕跡。

　　原來(lái)，這里正在進(jìn)行忙碌作業(yè)的是國(guó)內(nèi)首個(gè)主從導(dǎo)航收獲機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行的糧食收割過(guò)程自動(dòng)化。該主從導(dǎo)航收獲機(jī)系統(tǒng)是由華南農(nóng)業(yè)大學(xué)和雷沃重工強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合研制，在麥田之中，該系統(tǒng)的無(wú)人駕駛收獲機(jī)和無(wú)人駕駛運(yùn)糧車(chē)高效工作，用行動(dòng)宣告著 “無(wú)人收割時(shí)代”來(lái)臨。

　　這套系統(tǒng)主要由無(wú)人駕駛收獲機(jī)和無(wú)人駕駛運(yùn)糧車(chē)兩部分組成，基于北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)，通過(guò)無(wú)線自組網(wǎng)絡(luò)連接無(wú)人駕駛收割機(jī)與無(wú)人駕駛卸糧車(chē)，實(shí)現(xiàn)主從協(xié)調(diào)。

　　當(dāng)無(wú)人駕駛收獲機(jī)倉(cāng)滿(mǎn)報(bào)警時(shí)，會(huì)自動(dòng)發(fā)送卸糧命令給無(wú)人駕駛卸糧車(chē)，無(wú)人駕駛卸糧車(chē)根據(jù)無(wú)人收獲機(jī)作業(yè)路線和卸糧筒長(zhǎng)度，智能規(guī)劃自身行走路線，并通過(guò)轉(zhuǎn)向和油門(mén)控制實(shí)現(xiàn)自身和無(wú)人駕駛收獲機(jī)的相對(duì)位置，將橫向誤差控制在10cm以?xún)?nèi)，縱向誤差控制在20cm以?xún)?nèi)。

　　與傳統(tǒng)機(jī)器不同，這對(duì)擁有 “主從導(dǎo)航收獲機(jī)系統(tǒng)”的 “鋼鐵兄弟”，更加高效便捷，無(wú)人駕駛收獲機(jī)與無(wú)人駕駛卸糧車(chē)自動(dòng)配合，完美協(xié)同，徹底解放人力。未來(lái)糧食收割作業(yè)整個(gè)過(guò)程將完全實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、自動(dòng)化。對(duì)于馮得金一樣的普通農(nóng)民來(lái)說(shuō)，一年中收小麥的時(shí)節(jié)將不再是忙碌和辛苦，剩下的只有豐收的喜悅。

　　金昌市農(nóng)業(yè)機(jī)械管理局局長(zhǎng)劉祥三看到收割場(chǎng)景就這樣說(shuō)道： “這套無(wú)人駕駛的農(nóng)業(yè)機(jī)械，是我們河西地區(qū)的福音。因?yàn)橹悄苻r(nóng)業(yè)是世界農(nóng)業(yè)裝備發(fā)展的一個(gè)大趨勢(shì)，我們金昌市土地面積大，特別需要這種機(jī)械。”

　　主從導(dǎo)航收獲機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人收割，助力智慧農(nóng)業(yè)和精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的建設(shè)，也讓豐收的喜悅更加濃厚。中國(guó)工程院院士、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)教授羅錫文對(duì)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的發(fā)展前景充滿(mǎn)信心和期待，他表示： “農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航，是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要科技支撐，也是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)建設(shè)的標(biāo)志之一。這種無(wú)人駕駛系統(tǒng)，特別是今天我們看到的這種無(wú)人駕駛收獲機(jī)系統(tǒng)，完全可以代替人工作業(yè)，并且比人工作業(yè)質(zhì)量更好，所以在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)建設(shè)中，這種無(wú)人駕駛系統(tǒng)，一定會(huì)發(fā)揮更大的作用。”（姚彬 文/圖）

　　轉(zhuǎn)自：中國(guó)工業(yè)報(bào)

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