振華重工打造全自動(dòng)粵港澳大灣區(qū)碼頭

　　近日，上海振華重工 （集團(tuán)）股份有限公司與廣州港集團(tuán)簽訂南沙四期工程集裝箱碼頭自動(dòng)化裝卸系統(tǒng)采購(gòu)項(xiàng)目簽約。作為粵港澳大灣區(qū)首個(gè)全自動(dòng)化碼頭，振華重工為南沙四期量身定做全球首例 “單小車自動(dòng)化岸橋、智能引導(dǎo)車IGV、堆場(chǎng)水平布置側(cè)面裝卸、港區(qū)全自動(dòng)化”的“廣州方案”，采用了大量針對(duì)性和創(chuàng)新性設(shè)計(jì)，將新一代物聯(lián)網(wǎng)感知、大數(shù)據(jù)分析、人工智能等先進(jìn)技術(shù)融入其中，助力南沙港打造智能型、環(huán)保型、節(jié)約型全自動(dòng)化碼頭。廣州港南沙港區(qū)四期工程項(xiàng)目是廣東省、廣州市重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目，位于廣州港南沙港區(qū)龍穴島作業(yè)區(qū)中部挖入式港池內(nèi)，擬建設(shè)2個(gè)10萬(wàn)噸級(jí)和2個(gè)5萬(wàn)噸級(jí)集裝箱泊位及配套12個(gè)集裝箱駁船泊位，工程設(shè)計(jì)年通過(guò)能力490萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)箱。

　　振華重工是南沙四期全自動(dòng)化碼頭項(xiàng)目系統(tǒng)總承包商。其自主研發(fā)的 “單小車自動(dòng)化岸橋+智能導(dǎo)引車 （IGV）+堆場(chǎng)平行布置”的作業(yè)模式為全球首創(chuàng)。其中，單小車自動(dòng)化岸橋作為碼頭的“主力軍”，可實(shí)現(xiàn)集裝箱從抓取到放置全流程裝卸作業(yè)智能化，同時(shí)具備重量輕、成本低的優(yōu)點(diǎn)。此次，南沙四期采用無(wú)人駕駛智能引導(dǎo)車 （IGV）作為水平運(yùn)輸設(shè)備，該設(shè)備將采用配備衛(wèi)星導(dǎo)航定位、激光雷達(dá)SLAM、視覺(jué)SLAM等多傳感器融合定位技術(shù)，化身靈活的“搬運(yùn)工”，在碼頭堆場(chǎng)間自由穿梭。同時(shí)，碼頭停車位內(nèi)設(shè)置了自動(dòng)充電裝置，可供IGV自動(dòng)充電，實(shí)現(xiàn)無(wú)限續(xù)航。智能、高效、低成本的方案為今后自動(dòng)化碼頭發(fā)展提供新的技術(shù)路線。

　　自動(dòng)化碼頭有序高效的運(yùn)作不僅需要智能的設(shè)備，更需要軟件系統(tǒng)的全面配合，系統(tǒng)的智能化水平將直接影響碼頭的運(yùn)作效率。南沙四期全自動(dòng)化碼頭的 “中樞神經(jīng)”采用的是自主研發(fā)的碼頭生產(chǎn)操作系統(tǒng) （TOS）和設(shè)備管理調(diào)度系統(tǒng) （ECS）。此外，在堆場(chǎng)設(shè)計(jì)上突破目前國(guó)內(nèi)外全自動(dòng)化碼頭堆場(chǎng)垂直布局的模式，采用與傳統(tǒng)碼頭堆場(chǎng)布局一致的水平布局模式，水平運(yùn)輸設(shè)備IGV可穿梭至堆場(chǎng)的每一個(gè)箱位，并在堆場(chǎng)后方設(shè)置港內(nèi)外交互區(qū)，實(shí)現(xiàn)外集裝箱拖車與IGV的分流隔離。這一創(chuàng)新將為傳統(tǒng)集裝箱碼頭自動(dòng)化升級(jí)改造提供寶貴的借鑒。南沙四期全自動(dòng)化碼頭將于2021年建成，南沙港區(qū)集裝箱年吞吐量預(yù)計(jì)可超過(guò)1800萬(wàn)標(biāo)箱，位居全球單一港區(qū)前列。（李進(jìn)）

　　轉(zhuǎn)自：中國(guó)工業(yè)新聞網(wǎng)

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