寧夏實(shí)現(xiàn)大型變電站高精度無人機(jī)全自主巡檢

　　12月9日，在寧夏750千伏賀蘭山變電站內(nèi)，一架無人機(jī)騰空而起，高清拍攝獨(dú)立避雷針緊固螺栓等設(shè)備關(guān)鍵部位，智能規(guī)避附近帶電設(shè)備，全程沒有依靠人工操作。巡檢工作結(jié)束后，無人機(jī)自動(dòng)返航，與站內(nèi)戶外機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)互通，生成綜合巡檢報(bào)告。

　　這是西北地區(qū)首次在750千伏變電站實(shí)施無人機(jī)高精度全自主巡檢。此次基于三維點(diǎn)云實(shí)體模型對(duì)電站周邊環(huán)境進(jìn)行立體隱患排查、巡檢點(diǎn)位預(yù)設(shè)、自主巡檢航跡規(guī)劃，填補(bǔ)了變電站無人機(jī)高精度全自主巡檢的空白，標(biāo)志著寧夏電網(wǎng)智能運(yùn)檢體系建設(shè)已成功邁入“地空一體化多維智能巡檢”新時(shí)代。

　　此前，在云數(shù)據(jù)收集建模時(shí)，無人機(jī)操作團(tuán)隊(duì)曾創(chuàng)新采用8架無人機(jī)同步飛行進(jìn)行一控多機(jī)集群數(shù)據(jù)收集。

　　為實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)全工況復(fù)雜場(chǎng)景無人機(jī)自主巡檢，國網(wǎng)寧夏檢修公司和寧夏超高壓電力工程有限公司的智能運(yùn)檢、變電運(yùn)維、輸電工程三個(gè)專業(yè)領(lǐng)域的20余人組成無人機(jī)巡檢柔性團(tuán)隊(duì)進(jìn)行攻關(guān)，成功將實(shí)飛航線誤差保持在厘米級(jí)，并植入安全策略，加入了信號(hào)丟失、突行大風(fēng)天氣就近降落等應(yīng)急策略，有效降低了撞線墜機(jī)等安全風(fēng)險(xiǎn)。并率先在750千伏變電站實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)高精度真實(shí)生產(chǎn)場(chǎng)景全自主巡檢工作。據(jù)悉，曾經(jīng)需要8小時(shí)方能完成的巡檢工作，利用無人機(jī)高精度真實(shí)生產(chǎn)場(chǎng)景全自主巡檢，只需40分鐘即可全部完成。（記者 魯延宏）

　　轉(zhuǎn)自：寧夏日?qǐng)?bào)

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