國內首臺無人駕駛電動輪礦用車開始測試

　　日前，由內蒙古北方重工業(yè)集團有限公司北方股份（以下簡稱北方股份）研制的首臺無人駕駛電動輪礦用車進入礦山開始測試。這是無人駕駛技術首次應用于國內礦用車，標志著我國成為繼美國、日本后第三個涉足礦用車無人駕駛技術的國家。

　　該礦用車長13.1米、寬6.7米、高6.8米，最大載重達172噸。通過應用智能機器人和車輛線控技術，該礦用車能夠在礦山現(xiàn)場，流暢、精準、平穩(wěn)地完成倒車入位、?？?、自動傾卸、軌跡運行、自主避障等動作。通過安裝激光雷達與毫米波雷達，該礦用車能夠實現(xiàn)環(huán)境探測，感知范圍達到360度無死角，有效解決了礦區(qū)內揚塵較多、常規(guī)攝像頭難以發(fā)揮作用的難題。利用載波相位差分技術，該礦用車能夠實現(xiàn)車輛的準確行駛與精準?？浚軌驅⒆钚M向誤差和航向誤差控制在2厘米內。

　　目前，北方股份已搭建車輛協(xié)同作業(yè)平臺，下一步將開展無人駕駛電動輪礦用車隊協(xié)同測試并持續(xù)改進完善，最終達到無人駕駛電動輪礦用車隊與礦區(qū)作業(yè)協(xié)同運轉的目的。

　　理論研究表明，7臺無人駕駛電動輪礦用車可完成目前至少9臺人工駕駛礦用車的工作量，燃油成本降低6%，輪胎磨損程度降低7.5%，收益率提升49%。（辛文）

　　轉自：中國煤炭報

 

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